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Gait Planning Research for Biped Robot with Heterogeneous Legs 会议论文
PRICAI 2010: Trends in Artificial Intelligence, Daegu, SOUTH KOREA, August 30 - September 2, 2010
Authors:  Xiao J(肖军);  Song X(宋欣);  Su J(苏洁);  Xu XH(徐心和)
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Intelligent Bionic Leg  Gait Planning  Intelligent Prosthesis  
铁水运输系统的建模与仿真研究 期刊论文
信息与控制, 2007, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 493-500
Authors:  崔建江;  胡琨元;  徐心和
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铁水运输系统  混杂系统  仿真策略  机车调度模型  自动避碰  路径选择  
Development of control system in a biped robot with heterogeneous legs 会议论文
2006 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION, VOLS 1- 5, Singapore, SINGAPORE, December 5-8, 2006
Authors:  Xiao J(肖军);  Jia, Penyu;  Xu XH(徐心和);  Tan JD(谈金东)
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Biped Robot  Bionic Leg  Control  
X射线在介质中的剂量分布计算 期刊论文
高能物理与核物理, 2006, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 1027-1031
Authors:  刘艳梅;  薛定宇;  徐心和;  董再励;  陈震
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光子输运  剂量计算  蒙特卡罗  非均匀介质  
基于非线性修正的多线阵像机的空间定位 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2006, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 614-617
Authors:  刘艳梅;  薛定宇;  董再励;  徐心和
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多线阵像机  空间定位  神经网络  非线性修正  立体视觉  
基于小波多尺度扩展分形特征的目标检测方法 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2006, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 1185-1188
Authors:  魏颖;  王晓哲;  史泽林;  徐心和
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目标检测  自相似  多尺度  扩展分形特征  小波分解  互能量交叉  
非完整自主车基于圆轨迹的道路避障 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 147-151
Authors:  司秉玉;  吕宗涛;  徐心和
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非完整自主车  运动模型  避障  圆轨迹  
视觉伺服分类及其动态过程 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2003, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 543-547
Authors:  薛定宇;  项龙江;  司秉玉;  徐心和
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视觉伺服  图像特征  图像雅可比矩阵  图像特征空间  机器人  
模型无关的无定标视觉伺服控制 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 424-427
Authors:  项龙江;  司秉玉;  薛定宇;  徐心和
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视觉伺服  图像雅可比矩阵  方差最小化  无定标视觉伺服  
两代竞争遗传算法及其应用研究 期刊论文
信息与控制, 2000, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 309-314
Authors:  于海斌;  王浩波;  徐心和
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遗传算法  模式定理  交叉和变异  货郎担问题