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机器人性能检测系统 成果
辽宁省技术发明奖, 2004
Accomplishers:  董再励;  郝颖明;  徐心平;  王宏玉;  朱枫;  欧锦军
Favorite  |  View/Download:278/0  |  Submit date:2013/10/04
基于光谱分析的主动式距离图像获取方法 期刊论文
高技术通讯, 2000, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 85-87,101
Authors:  郝颖明;  朱枫;  徐心平
Adobe PDF(155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:497/147  |  Submit date:2010/11/29
颜色面  连续光谱  三维坐标  
机器人重复位置精度检测系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1205934A, 公开日期: 1999-01-27, 授权日期: 2000-08-02
Inventors:  董再励;  郝颖明;  徐心平;  王宏玉
View  |  Adobe PDF(401Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/37  |  Submit date:2013/10/15
机器人重复位姿精度检测系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1055157C, 公开日期: 1999-01-27, 授权日期: 2000-08-02
Inventors:  董再励;  郝颖明;  徐心平;  王宏玉
View  |  Adobe PDF(413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/32  |  Submit date:2014/04/16
基于光谱分析的主动式距离图象获取方法 期刊论文
中国图象图形学报, 1999, 卷号: 4, 期号: 9, 页码: 777-781
Authors:  郝颖明;  朱枫;  徐心平
Adobe PDF(200Kb)  |  Favorite  |  View/Download:374/98  |  Submit date:2010/11/29
颜色面  连续光谱  三维坐标  
面向工业机器人应用的性能测试及视觉检测系统 成果
辽宁省科学技术进步奖, 1998
Accomplishers:  董再励;  郝颖明;  徐心平;  朱枫;  王宏玉;  王建刚;  张选琪
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Spectral analysis based range image acquiring method 会议论文
INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MULTISPECTRAL IMAGE PROCESSING, WUHAN, China, October 21-23, 1998
Authors:  Hao YM(郝颖明);  Zhu F(朱枫);  Xu XP(徐心平)
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Continuous Spectrum  Light Plane  Camera Calibration  Range Image  
机器人学导论专著 成果
辽宁省科学技术进步奖, 1998
Accomplishers:  蒋新松;  王天然;  赵经纶;  王越超;  徐凤安;  徐心平;  封锡盛
Favorite  |  View/Download:237/0  |  Submit date:2013/10/04
LW-1型机器人重复位姿精度检测系统 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 327-332, 337
Authors:  董再励;  郝颖明;  徐心平;  王宏玉
Adobe PDF(398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:510/134  |  Submit date:2010/11/29
机器人  位姿测量  性能评估  
一种基于立体视觉的多视点建模方法 期刊论文
中国图象图形学报, 1997, 卷号: 2, 期号: 7, 页码: 461-463
Authors:  董再励;  王建刚;  徐心平
Adobe PDF(278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:412/129  |  Submit date:2010/11/29
立体视觉  建模  坐标变换