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一种适用于筒状物体的外观直径检测装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-01,
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  刘勇;  李峰;  郭爱波;  宁诗哲
Adobe PDF(511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2019/03/07
6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  尹猛;  靳阳阳
Adobe PDF(2119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/6  |  Submit date:2019/01/28
正交并联机构  运动学分析  蒙特卡罗法  
基于蒙特卡洛法的模型送进机构可靠性分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 2, 页码: 135-138, 142
Authors:  薛全兴;  徐志刚;  韩伟;  张安申;  杨原青
Adobe PDF(820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/2  |  Submit date:2019/03/08
精度可靠度  可靠度  优化设计  蒙特卡洛算法  
一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析 期刊论文
机床与液压, 2019, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 82-86
Authors:  刘哲;  尹猛;  徐志刚;  王军义
Adobe PDF(1109Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2019/02/24
跨声速风洞  捕获轨迹系统  六自由度机构  运动学方程  位置误差分析  蒙特卡洛法  
空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
Authors:  刘明洋;  贺云;  徐志刚;  白鑫林
Adobe PDF(1985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2019/06/18
对日定向装置  半物理仿真  角加速度估计  大型柔性电池帆板  刚柔混合动力学模型  
太空转位机械臂刚性特征研究 期刊论文
兵器装备工程学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 94-98
Authors:  杨原青;  徐志刚;  王军义;  白鑫林;  张伟
Adobe PDF(343Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2019/06/18
太空机械臂  机械臂刚性  全物理方法  超大转动惯量  动力学分析  静力学分析  
一种自动化托插装配装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-30,
Inventors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  王军义;  尹猛;  杨圣落;  薛全兴
Adobe PDF(530Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/9  |  Submit date:2018/12/09
一种用于螺母装配的预紧装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-10-19,
Inventors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  昌成刚;  薛全兴;  杨元青;  张安申;  张安占
Adobe PDF(480Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/4  |  Submit date:2018/11/18
一种清洁机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-08-10,
Inventors:  张安申;  徐志刚;  张安占;  梁海丽;  杨原青;  薛全兴
Adobe PDF(581Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/7  |  Submit date:2018/08/20
一种低频挠性力矩模拟装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-10,
Inventors:  白鑫林;  徐志刚;  刘勇;  贺云;  刘明洋;  侯峻峰;  王军义
Adobe PDF(289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/10  |  Submit date:2018/08/04