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一种自动倒料机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110774298A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors:  薛全兴;  徐志刚;  张延利;  白鑫林;  王清运;  张安申;  张安占;  杨原青
Adobe PDF(1164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2020/02/19
一种自动跟随定量装药机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110774258A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors:  薛全兴;  徐志刚;  白鑫林;  王清运;  张安申;  张安占;  杨原青
Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/3  |  Submit date:2020/02/19
一种固体火箭发动机装药倒空装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110685818A, 公开日期: 2020-01-14,
Inventors:  白鑫林;  沈伟民;  徐志刚;  杨时敏;  陆韡;  张瑜;  王军义;  张延利;  张晓扬;  王勇;  赵军;  尹胜杰;  刘明洋;  张英杰;  潘红蕾
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一种自锁式称药料斗 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110668024A, 公开日期: 2020-01-10,
Inventors:  张晓扬;  刘松凯;  王军义;  白鑫林;  李峰;  徐志刚;  吕新星;  张延利
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Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
Authors:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)
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tendon-sheath drive  robot  compensation control  trajectory tracking  
一种弹药药柱成形加工时的固定装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110405237A, 公开日期: 2019-11-05,
Inventors:  张延利;  白鑫林;  王军义;  徐志刚;  何涛;  赵志亮;  李广振;  李东阳
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一种适用于筒状物体的外观直径检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109396059A, 公开日期: 2019-03-01,
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  刘勇;  李峰;  郭爱波;  宁诗哲
View  |  Adobe PDF(511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/16  |  Submit date:2019/03/07
太空转位机械臂刚性特征研究 期刊论文
兵器装备工程学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 94-98
Authors:  杨原青;  徐志刚;  王军义;  白鑫林;  张伟
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太空机械臂  机械臂刚性  全物理方法  超大转动惯量  动力学分析  静力学分析  
一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析 期刊论文
机床与液压, 2019, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 82-86
Authors:  刘哲;  尹猛;  徐志刚;  王军义
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跨声速风洞  捕获轨迹系统  六自由度机构  运动学方程  位置误差分析  蒙特卡洛法  
空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
Authors:  刘明洋;  贺云;  徐志刚;  白鑫林
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对日定向装置  半物理仿真  角加速度估计  大型柔性电池帆板  刚柔混合动力学模型