中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Advanced  
SIA OpenIR

Search Results

Help

Item hits: (Results 1-10 of 11)

Items/Page:    Sort:
Knowledge presentation by the MNSM-based controller for swimming motion of a snake-like robot [期刊论文]
High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 103-112
Lu ZL(卢振利);  Xie YF(谢亚飞);  Xu HG(徐惠钢);  Branislav, Borovac;  Li B(李斌)
  |  
 
蛇形机器人水中转弯游动仿真研究 [期刊论文]
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 9-10, 页码: 840-847
卢振利;  谢亚飞;  徐惠钢;  刘军;  单长考;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
  |  
 
面向人机对抗赛的语音交互系统设计 [期刊论文]
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 457-463
卢振利;  田铠;  徐惠钢;  张程;  李斌;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  刘军
  |  
 
蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究 [期刊论文]
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: Z2, 页码: 876-882
谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  李斌
  |  
 
水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究 [期刊论文]
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 599-605
谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
  |  
 
中型组足球机器人传球动作辨识与再现 [期刊论文]
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 614-621
田铠;  卢振利;  徐惠钢;  顾启民;  毛丽民;  陈勇;  李斌
  |  
 
Design of a MNSM-based controller for the swimming motion of a snake-like robot [会议论文]
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
Lu ZL(卢振利);  Xu HG(徐惠钢);  Liu J(刘军);  Mao LM(毛丽民);  Dan ZK(单长考);  Li B(李斌)
  |  
 
Design of Kinect-based human robot interaction systems for a RoboCup middle size league soccer robot [会议论文]
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
Lu ZL(卢振利);  Tian K(田铠);  Xu HG(徐惠钢);  Liu J(刘军);  Mao LM(毛丽民);  Liu SJ(刘叔军);  Dan ZK(单长考);  Li B(李斌)
  |  
 
基于相位调整法实现蛇形机器人避障功能的研究 [期刊论文]
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 508-514
卢振利;  刘超;  谢亚飞;  徐惠钢;  单长考;  许仙珍;  李斌
  |  
 
中型组足球机器人的非正面视角步态辨识方法设计 [期刊论文]
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 429-436
田铠;  卢振利;  刘超;  徐惠钢;  毛丽民;  李斌
  |  
 

1 2 next

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2018  中国科学院沈阳自动化研究所 - Feedback
Powered by CSpace