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基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-8
Authors:  李朋超;  王金涛;  宋吉来;  王晓峰;  徐方
Adobe PDF(2309Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/7  |  Submit date:2020/09/12
测量  点云  曲面焊缝  深度图像增强算子  表面特征  
基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
Authors:  刘明敏;  曲道奎;  徐方;  邹风山;  贾凯;  宋吉来
Adobe PDF(1711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2021/03/14
四足机器人  步态规划  运动发散分量(DCM)  线性倒立摆模型(LIPM)  零力矩点(ZMP)  
基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188
Authors:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(1682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2021/01/24
移动机器人  动态避障  路径规划  运动预测  动态障碍物  
改进的Island损失函数在人脸表情识别上的应用 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 1910-1917
Authors:  张文萍;  贾凯;  王宏玉;  徐方
Adobe PDF(1041Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/2  |  Submit date:2020/10/18
人脸表情识别  改进的Island损失函数  指数损失  类内距离  类间距离  
机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
Authors:  宋吉来;  曲道奎;  徐方;  邹风山
Adobe PDF(479Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/2  |  Submit date:2020/09/26
主动柔顺控制  机器人动力学  关节转矩控制  转矩观测器  电机转矩模型  碰撞保护  
基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
Authors:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(1031Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/11  |  Submit date:2020/05/16
移动机器人  里程计  3D-NDT  定位  
Approach for accurate calibration of RGB-D cameras using spheres 期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2020, 卷号: 28, 期号: 13, 页码: 19058-19073
Authors:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来);  Jia K(贾凯)
Adobe PDF(1903Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/16  |  Submit date:2020/07/18
基于深度相机的移动机器人自主跟随技术 期刊论文
计算机工程与设计, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 562-566
Authors:  任恒乐;  徐方;  邸霈;  田大吉
Adobe PDF(2097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/9  |  Submit date:2020/03/01
自主跟随  行人识别  社会力模型  人工势场法  全向移动平台  
Real-time Human Action Detection for Elderly Monitoring System 会议论文
Proceedings of 9th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
Authors:  Gao S(高松);  Wang, HY(王宏玉);  Xu F(徐方);  Song JL(宋吉来);  Jia K(贾凯)
Adobe PDF(1186Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/3  |  Submit date:2020/10/06
human action detection  elderly monitoring  falling down  modelfine-tuning  convolutional neural networks  
Dynamic Modeling of Quadrupedal Robot Based on the Screw Theory 会议论文
Proceedings - 2019 Chinese Automation Congress, CAC 2019, Hangzhou, China, November 22-24, 2019
Authors:  Liu MM(刘明敏);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来);  Tang, Chong;  Ma, Zhuang;  Jiang, Lisong
Adobe PDF(751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/17  |  Submit date:2020/03/22
quadruped robot  dynamics  quadratic programm  screw theory