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一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
Authors:  于宁波;  王石荣;  徐昌
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移动机器人  自主探索  点云地图  局部地图推演  全局边界搜索  
面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用 会议论文
Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
Authors:  王石荣;  徐昌;  于宁波
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双rgb-d  移动机器人  Slam  数据融合  点云地图构建  全景图  
基于CFD方法的低速潜航器光体及精细体模型受力计算分析 期刊论文
宇航总体技术, 2017, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 14-21
Authors:  徐畅;  黄荐;  王亚兴;  余超;  王一伟;  黄晨光
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低速潜航器  受力计算  Cfd  精细体模型