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深海AUV无人监控平台跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111240346A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors:  徐春晖;  王晓飞;  李阳;  宛利鹤;  马振波;  姜金祎;  蒋兴宇
Adobe PDF(400Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2020/07/04
基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文
控制与决策, 2020, 页码: 1-10
Authors:  郭大权;  杨宗圣;  周晓锋;  李帅;  徐春晖
Adobe PDF(33327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/18  |  Submit date:2019/12/14
AUV  主元分析  故障检测  信息提取  多块建模  
一种6000米级深海高机动自主水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109774900A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  赵红印;  尹远;  徐会希;  徐春晖
View  |  Adobe PDF(705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/11  |  Submit date:2019/06/24
一种基于无模型自适应定深控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782778A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  邵刚;  徐春晖;  王轶群;  刘健;  姜金祎;  许阳
View  |  Adobe PDF(572Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/13  |  Submit date:2019/06/24
一种深海潜水器导航后处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109765594A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors:  徐春晖;  徐成龙;  刘健;  邵刚;  王轶群;  姜金祎;  许阳
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水下自主折叠天线 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109524756B, 公开日期: 2019-03-26, 授权日期: 2020-03-24
Inventors:  赵红印;  尹远;  王福利;  徐会希;  徐春晖
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水下自主折叠天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109524756A, 公开日期: 2019-03-26, 授权日期: 2020-03-24
Inventors:  赵红印;  尹远;  王福利;  徐会希;  徐春晖
View  |  Adobe PDF(325Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/15  |  Submit date:2019/03/30
A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
Authors:  Xu, Chenglong;  Xu CH(徐春晖);  Wu CD(吴成东);  Qu DK(曲道奎);  Liu J(刘健);  Wang Y(王轶群);  Shao G(邵刚)
View  |  Adobe PDF(3312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/35  |  Submit date:2019/08/04
Autonomous underwater vehicle  Ultra short baseline  Condition-adaptive  Confidence measure operator  Integrated navigation system  
基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2529-2534
Authors:  赵旭浩;  王轶群;  刘健;  徐春晖
View  |  Adobe PDF(393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/21  |  Submit date:2019/06/18
自主水下航行器(Autonomous Uderwater Vehicle  AUV)  多AUV集群  任务规划  离散粒子群算法  多样性任务  
一种基于XYZ格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107990896A, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors:  邵刚;  徐春晖;  王轶群;  赵宏宇;  刘健
View  |  Adobe PDF(462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/16  |  Submit date:2018/06/19