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| 深海AUV无人监控平台跟踪方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111240346A, 公开日期: 2020-06-05, Inventors: 徐春晖 ; 王晓飞 ; 李阳 ; 宛利鹤 ; 马振波 ; 姜金祎; 蒋兴宇
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| 基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文 控制与决策, 2020, 页码: 1-10 Authors: 郭大权 ; 杨宗圣; 周晓锋 ; 李帅 ; 徐春晖
Adobe PDF(33327Kb)  |   Favorite  |  View/Download:112/25  |  Submit date:2019/12/14 AUV 主元分析 故障检测 信息提取 多块建模 |
| 一种6000米级深海高机动自主水下机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109774900A, 公开日期: 2019-05-21, Inventors: 赵红印; 尹远 ; 徐会希 ; 徐春晖
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| 一种基于无模型自适应定深控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109782778A, 公开日期: 2019-05-21, Inventors: 邵刚 ; 徐春晖 ; 王轶群 ; 刘健 ; 姜金祎; 许阳
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| 一种深海潜水器导航后处理方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109765594A, 公开日期: 2019-05-17, Inventors: 徐春晖 ; 徐成龙; 刘健 ; 邵刚 ; 王轶群 ; 姜金祎; 许阳
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| 水下自主折叠天线 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN109524756B, 公开日期: 2019-03-26, 授权日期: 2020-03-24 Inventors: 赵红印; 尹远 ; 王福利 ; 徐会希 ; 徐春晖
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| 水下自主折叠天线 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109524756A, 公开日期: 2019-03-26, 授权日期: 2020-03-24 Inventors: 赵红印; 尹远 ; 王福利 ; 徐会希 ; 徐春晖
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| A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12 Authors: Xu, Chenglong; Xu CH(徐春晖) ; Wu CD(吴成东); Qu DK(曲道奎); Liu J(刘健) ; Wang Y(王轶群); Shao G(邵刚)
Adobe PDF(3312Kb)  |   Favorite  |  View/Download:232/60  |  Submit date:2019/08/04 Autonomous underwater vehicle Ultra short baseline Condition-adaptive Confidence measure operator Integrated navigation system |
| 基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法 期刊论文 计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2529-2534 Authors: 赵旭浩; 王轶群 ; 刘健 ; 徐春晖
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| 一种基于XYZ格式地图的路径生成方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107990896A, 公开日期: 2018-05-04, Inventors: 邵刚 ; 徐春晖 ; 王轶群 ; 赵宏宇 ; 刘健
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