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| 深海AUV无人监控平台跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111240346A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors: 徐春晖 ; 王晓飞; 李阳; 宛利鹤; 马振波; 姜金祎; 蒋兴宇
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| 基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文
控制与决策, 2020, 页码: 1-10
Authors: 郭大权; 杨宗圣; 周晓锋; 李帅; 徐春晖
Adobe PDF(33327Kb) | Favorite | View/Download：112/25 | Submit date：2019/12/14
AUV 主元分析 故障检测 信息提取 多块建模 |
| 一种6000米级深海高机动自主水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109774900A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors: 赵红印; 尹远; 徐会希; 徐春晖
Adobe PDF(705Kb) | Favorite | View/Download：66/13 | Submit date：2019/06/24 |
| 一种基于无模型自适应定深控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782778A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors: 邵刚; 徐春晖; 王轶群; 刘健; 姜金祎; 许阳
Adobe PDF(572Kb) | Favorite | View/Download：83/14 | Submit date：2019/06/24 |
| 一种深海潜水器导航后处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109765594A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors: 徐春晖; 徐成龙; 刘健; 邵刚; 王轶群; 姜金祎; 许阳
Adobe PDF(1031Kb) | Favorite | View/Download：77/12 | Submit date：2019/06/24 |
| 水下自主折叠天线 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109524756B, 公开日期: 2019-03-26, 授权日期: 2020-03-24
Inventors: 赵红印; 尹远; 王福利; 徐会希; 徐春晖
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| 水下自主折叠天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109524756A, 公开日期: 2019-03-26, 授权日期: 2020-03-24
Inventors: 赵红印; 尹远; 王福利; 徐会希; 徐春晖
Adobe PDF(325Kb) | Favorite | View/Download：79/15 | Submit date：2019/03/30 |
| A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
Authors: Xu, Chenglong; Xu CH(徐春晖); Wu CD(吴成东); Qu DK(曲道奎); Liu J(刘健); Wang Y(王轶群); Shao G(邵刚)
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Autonomous underwater vehicle Ultra short baseline Condition-adaptive Confidence measure operator Integrated navigation system |
| 基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2529-2534
Authors: 赵旭浩; 王轶群; 刘健; 徐春晖
Adobe PDF(393Kb) | Favorite | View/Download：130/24 | Submit date：2019/06/18
自主水下航行器(Autonomous Uderwater Vehicle AUV) 多AUV集群 任务规划 离散粒子群算法 多样性任务 |
| 一种基于XYZ格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107990896A, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors: 邵刚; 徐春晖; 王轶群; 赵宏宇; 刘健
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