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均匀目标表面缺陷检测灰度照度补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112991243A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  刘明洋;  贺云;  白鑫林;  徐永利;  徐志刚;  侯雯中;  陈月玲;  杜木雄;  张世轩
Adobe PDF(664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/0  |  Submit date:2021/07/17
一种从保温箱中精准取放异形抛涂胶桶装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112693876A, 公开日期: 2021-04-23,
Inventors:  白鑫林;  徐志刚;  张渝;  王军义;  杨时敏;  陆韡;  张延利;  陈翔宇;  徐永利;  刘明洋;  周岳松;  刘洋;  王鸿宇
Adobe PDF(610Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2021/05/22
一种衬层高粘度微量组分的宏微定量给料装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112610896A, 公开日期: 2021-04-06,
Inventors:  白鑫林;  徐志刚;  王学峰;  王军义;  王芳;  陆韡;  杨时敏;  张延利;  李冬阳;  徐永利;  刘明洋;  周岳松;  刘洋;  王鸿宇
Adobe PDF(702Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2021/04/13
一种多尺寸自动深度检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112444227A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors:  何涛;  王军义;  白鑫林;  徐志刚;  张延利;  刘明洋;  徐永利
Adobe PDF(614Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2021/03/21
高复杂易形变航天舱段高精度数字孪生对接装配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112380616A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors:  于海斌;  徐志刚;  王军义;  张浩;  刘勇;  徐永利;  贺云
Adobe PDF(2080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/5  |  Submit date:2021/03/21
基于改进Otsu-Sobel的分体式炮弹缝宽视觉测量方法研究 期刊论文
火炮发射与控制学报, 2021, 页码: 1-6
Authors:  孟向臻;  姜春英;  丁美杰;  徐永利;  徐志刚
Adobe PDF(1265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/12/05
模式识别与智能系统  Otsu-Sobel  缝宽测量  最小二乘拟合  离散度  
一种自动对接装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111442699B, 公开日期: 2020-07-24, 授权日期: 2021-06-08
Inventors:  何涛;  白鑫林;  王军义;  徐志刚;  张延利;  徐永利;  刘明洋;  徐宁
Adobe PDF(828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/1  |  Submit date:2021/06/23
一种自动对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111442699A, 公开日期: 2020-07-24, 授权日期: 2021-06-08
Inventors:  何涛;  白鑫林;  王军义;  徐志刚;  张延利;  徐永利;  刘明洋;  徐宁
Adobe PDF(822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/9  |  Submit date:2020/08/08
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
Adobe PDF(2367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/16  |  Submit date:2019/09/28
空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
一种弹体自动装包装袋装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109398836A, 公开日期: 2019-03-01, 授权日期: 2021-02-26
Inventors:  何涛;  张延利;  徐永利;  白鑫林;  徐宁;  吴浩廷;  郭爱波;  王军义;  刘明洋
Adobe PDF(740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/21  |  Submit date:2019/03/07