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一种嵌入式实时Linux操作系统研究与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 457-460
Authors:  刘明哲;  徐竟青
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Rtos  Linux  Uclinux  Rtai  中断延迟  
一种多智能体系统任务竞争模型及算法研究 期刊论文
信息与控制, 2005, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 434-438
Authors:  王国权;  徐竞青;  于海斌
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多智能体系统  任务分配  博弈论  纳什均衡  一步纳什均衡  
水下机器人通用控制系统软件研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  徐竟青
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Qnx  水下机器人  通用控制系统软件  
水下机器人通用实时控制软件研究与实现 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 404-408
Authors:  徐竟青;  黄俊峰;  李一平
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水下机器人  通用实时控制软件  使命层  实时监控层  设备管理层  
水下机器人实验平台软件系统 期刊论文
计算机工程, 2003, 卷号: 29, 期号: 22, 页码: 175-177
Authors:  黄俊峰;  徐竟青;  李一平
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水下机器人平台  Rtm(实时监控功能块)  Qnx  
QNX设备驱动程序的编制 期刊论文
计算机工程, 2003, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 176-178
Authors:  徐竟青;  黄俊峰;  李一平
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Qnx  设备驱动程序  资源管理器  Hal  Hsl  
ROV可重构技术 期刊论文
中国救助与打捞, 2002, 期号: 4, 页码: 32-34
Authors:  徐竟清;  张竺英
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