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用于自主水下机器人通断电的磁开关 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107578951A, 申请日期: 2016-07-05, 公开日期: 2018
孟令帅;  林扬;  郑荣;  谷海涛;  徐红丽;  杜俊
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Application of Bat Algorithm Based Time Optimal Control in Multi-robots Formation Reconfiguration [期刊论文]
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 126-138
Li GN(李冠男);  Xu HL(徐红丽);  Lin Y(林扬)
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一种基于粘滞阻尼振荡模型的多AUV编队控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106896817A, 申请日期: 2015-12-17, 公开日期: 2017
李冠男;  徐红丽;  李宁;  林扬;  郑荣
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一种基于目标函数的多AUV编队控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106896824A, 申请日期: 2015-12-17, 公开日期: 2017
李冠男;  徐红丽;  冯亮;  林扬;  郑荣
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应用于目标追踪决策的水下目标意图分析方法 [期刊论文]
计算机应用与软件, 2017, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 188-191, 252
李德隆;  刘阳;  徐红丽;  张瑶;  李冬冬
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群机器人区域覆盖方法研究 [期刊论文]
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 670-679
李冠男;  董凌艳;  徐红丽;  林扬
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基于改进型蚁群算法的AUV路径规划 [期刊论文]
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 1-4
董凌艳;  徐红丽
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Sonar Imaging Simulation in Real-time Obstacle Avoidance algorithm for AUV Based on Creator/Vega [会议论文]
2017 The 2nd International Conference on Robotics, Control and Automation (ICRCA 2017), Kitakyushu, Japan, September 15-18, 2017
Gao L(高雷);  Xu HL(徐红丽);  Hu ZQ(胡志强)
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A design of control system for fixed double propellant unmanned surface vehicle based on MOOS-IvP [会议论文]
2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017, Wuhan, China, June 16-18, 2017
Dong LY(董凌艳);  Jia SL(贾松力);  Xu HL(徐红丽);  Yi WK(伊文康)
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Research on AUV Obstacle Avoidance Based on BP Neural Network [会议论文]
2017 The 2nd International Conference on Robotics, Control and Automation (ICRCA 2017), Kitakyushu, Japan, September 15-18, 2017
Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽)
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