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一种基于线性模型的机器人手眼标定新方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2005, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 491-495
Authors:  王颖;  董再励;  孙茂相;  徐进学
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机器人手眼标定  矩阵直积  最小二乘法  
一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 301-305
Authors:  刘峰;  孙茂相;  董竹新;  徐进学
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机器人手眼标定  投影矩阵m  矩阵直积运算  
High-order open and closed loop iterative learning control scheme with initial state learning 会议论文
2004 8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Vols 1-3, Kunming, China, December 6-9, 2004
Authors:  Xu JX(徐进学);  Sun LL(孙丽丽);  Chai TY(柴天佑);  Tan DL(谈大龙)
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Robust Learning Control for Manipulators with Uncertainty Disturbances Based on Internal Model 期刊论文
沈阳化工学院学报, 1999, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 55-61
Authors:  Xu JX(徐进学);  Tan DL(谈大龙);  Chai TY(柴天佑)
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Robot  Motion Control  Iterative Learning  Internal Model Control  
基于内模的机器人迭代学习控制 期刊论文
机器人, 1998, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 401-406
Authors:  徐进学;  吴海;  柴天佑;  谈大龙
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机器人  运动控制  迭代学习  内模控制  
机器人的一种离散学习控制算法的研究 期刊论文
机器人, 1998, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 116-122
Authors:  徐进学;  柴天佑;  谈大龙
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机器人  运动控制  学习控制  算法  
机器人迭代学习控制 期刊论文
浙江大学学报, 1998, 卷号: 32, 期号: S, 页码: 595-601
Authors:  徐进学;  谈大龙
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机器人  迭代学习控制  学习控制