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悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李潇男
Adobe PDF(13635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/1  |  Submit date:2020/06/27
空间机械臂  微重力模拟  模糊PID控制  力/位混合控制  RBF神经网络PID控制  
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
Adobe PDF(2367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/11  |  Submit date:2019/09/28
空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨国永
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微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度  
空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
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空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模  
多维构架式天线展开机构的展开力学性能测试系统设计 期刊论文
空间科学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 227-236
Authors:  王亚军;  徐志刚;  贺云;  贺喜斌
View  |  Adobe PDF(2406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:238/48  |  Submit date:2016/04/13
线展开机构  测试系统  微重力  力学性能  
空间站对接与转位机构性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  白鑫林
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空间站对接与转位机构  地面试验  微重力模拟  承载性能测试  
柔性太阳翼展开机构力学性能测试系统设计 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 62-65
Authors:  王亚军;  徐志刚;  李峰;  童小艳;  张治娟
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太阳翼  展开机构  力学性能  高低温  微重力  
基于等效动力学原理的垂向失重运动实现方法 期刊论文
中国空间科学技术, 2014, 期号: 3, 页码: 53-60
Authors:  徐志刚;  王昊;  王军义;  边真真
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微重力  等效动力学  垂向失重运动  航天模拟器  
航天员跑步机减振系统动力学仿真研究 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  孙洪涛;  刘金国;  Luo, Zhong;  李杨民
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被动减振  动力学模型  系统仿真  微重力