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载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 40-48
Authors:  刘开周;  祝普强;  赵洋;  崔胜国;  王晓辉
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载人潜水器  “蛟龙”号  导航定位  悬停定位  模糊pid控制  自适应无色  卡尔曼滤波  
基于双特征点视觉模型的水下机器人悬停定位研究与试验 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 36-41
Authors:  公丕亮;  张奇峰;  全伟才;  张艾群
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水下机器人-机械手系统  悬停定位  双特征点模型  目标抓取  推力分配  
基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  吴清潇
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水下机器人  计算机视觉  悬停定位  位姿估计  摄像机标定  
基于视觉伺服的水下机器人悬停定位 会议论文
2007中国控制与决策学术年会论文集, 中国江苏无锡, 2007
Authors:  吴清潇;  郝颖明;  李硕;  朱枫
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水下机器人  悬停定位  视觉伺服  位姿估计  
基于模型的水下目标识别 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 407-411
Authors:  吴清潇;  郝颖明;  周静;  朱枫
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水下机器人  悬停定位  水下图像处理  目标识别  机器人视觉  
载人潜水器航行与姿态控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  杨凌轩
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载人潜水器  悬停定位  自适应lqr  模糊pid  
基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术 期刊论文
高技术通讯, 2005, 卷号: 15, 期号: 10, 页码: 27-32
Authors:  吴清潇;  李硕;  郝颖明;  朱枫;  汤士华;  张奇峰
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水下机器人  视觉定位  悬停定位