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一种七自由度拟人构型机械臂逆运动学规划方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:  赵忆文;  王争;  杜惠斌;  侯澈;  李英立
View  |  Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/5  |  Submit date:2019/03/07
一种用于深度神经网络高速实时量化结构和运算实现方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-15,
Inventors:  周广超;  罗海波;  惠斌
View  |  Adobe PDF(446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/5  |  Submit date:2019/01/28
Unknown noise removal via sparse representation model 期刊论文
ISA Transactions, 2019, 页码: 1-9
Authors:  Zhang JC(张俊超);  Luo HB(罗海波);  Hui B(惠斌);  Chang Z(常铮);  Zhang XY(张祥越)
View  |  Adobe PDF(2991Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/5  |  Submit date:2019/04/13
Image denoising  Mixed noise  Sparse representation  Dictionary learning  
Siamese Tracking from Single Point Initialization 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 1-17
Authors:  Xu Z(徐峥);  Luo HB(罗海波);  Hui B(惠斌);  Chang Z(常铮)
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object tracking  contour detection  Siamese network  deep learning  
基于尺度不变Harris特征的准稠密匹配算法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 1252-1255
Authors:  孙会超;  惠斌;  常铮
View  |  Adobe PDF(1277Kb)  |  Favorite  |  View/Download:272/32  |  Submit date:2018/03/25
尺度不变harris特征  准稠密匹配  局部非极大值抑制  三维重建  
一种改进的YOLO V3及其在小目标检测中的应用 期刊论文
光学学报, 2019, 页码: 1-13
Authors:  鞠默然;  罗海波;  王仲博;  何淼;  常铮;  惠斌
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机器视觉  小目标检测  YOLO V3  VEDAI数据集  K-means  
Infrared small target detection based on an image-patch tensor model 期刊论文
Infrared Physics and Technology, 2019, 卷号: 99, 页码: 55-63
Authors:  Zhang XY(张祥越);  Ding QH(丁庆海);  Luo HB(罗海波);  Hui B(惠斌);  Chang Z(常铮);  Zhang JC(张俊超)
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Small target detection  Image patch  Tensor  Sparsity  Infrared image  
一种基于智能移动设备的探测及制导一体化系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  罗海波;  徐峥;  惠斌;  常铮
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一种异源图像匹配系统的基准图质量评价方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  向伟;  惠斌;  花海洋;  王喆鑫;  王学娟;  刘云鹏
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动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
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动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解