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基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 222-230
Authors:  汤忠强;  周波;  戴先中;  谷海涛
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水下机器人  视觉增强  图像恢复  暗通道优先  颜色校正  
基于激光扫描的移动机器人3D室外环境实时建模 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 321-328,336
Authors:  周波;  戴先中;  韩建达
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移动机器人  环境建模  定位  高斯噪声  地形估计  
野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 265-272
Authors:  周波;  戴先中;  韩建达
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移动机器人  滑动建模  Sr-ukf  跟踪控制  动参数  在线建模  控制律  动态反馈线性化  估计方法  联合估计  
Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2011, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 69-76
Authors:  Zhou B(周波);  Han JD(韩建达);  Dai XZ(戴先中)
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Tracked Mobile Robot  Nonholonomic System  Stabilization  Backstepping  Lyapunov Function