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ROV模糊控制导航方法 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 55-58
Authors:  赵晓光;  戴炬;  赵经纶
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模糊控制  导航与控制  避碰  
冗余自由度机械手的避障控制 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 213-216
Authors:  封岸松;  戴炬
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冗余自由度  逆解  避障控制  
虚拟现实水下机器人仿真系统 会议论文
2001年中国智能自动化会议论文集(上册), 中国云南昆明, 2001
Authors:  赵晓光;  戴炬;  赵经纶
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虚拟现实  机器人  水下机器人  系统仿真  
挖掘机器人自动控制系统设计 会议论文
2001年中国智能自动化会议论文集(上册), 中国云南昆明, 2001
Authors:  别军波;  戴炬
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挖掘机器人  轨迹控制  人机交互控制  
两个半自由度表面缺陷标识装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2395837Y, 公开日期: 2000-09-13, 授权日期: 2000-09-13
Inventors:  戴炬
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局部修磨凯器人的人机智能作业系统 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28 - July 2, 2000
Authors:  戴炬;  赵晓光
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人机智能作业系统  机器人  智能控制  磨削加工  
Supervisory control based virtual reality for underwater tele-operation systems 会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON SENSORS AND CONTROL TECHNIQUES (ICSC 2000), WUHAN, China, June 19-21, 2000
Authors:  Zhao XG(赵晓光);  Dai J(戴炬);  Zhao JL(赵经纶)
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Virtual Reality  Virtual Supervisory  Tele-operation  Underwater Robot  
投射式虚拟监控机器人系统 期刊论文
中南工业大学学报, 2000, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 521-524
Authors:  戴炬
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机器人化装载机的控制系统 期刊论文
中南工业大学学报, 2000, 卷号: 31, 期号: S
Authors:  戴炬
Favorite  |  View/Download:315/2  |  Submit date:2012/07/26
工程机器人的发展与展望 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 61-65
Authors:  戴炬;  李小凡;  姚辰;  原培章
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工程机器人  建设机器人  推土机  控掘机  装载机  土方机械  工程机械