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面向输电线路巡检应用的航拍相机摄像机控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103139459A, 公开日期: 2013-06-05,
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  吴镇炜;  戴磊;  梅森;  赵庆杞;  刘刚;  夏泳
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一种航空汽油发动机转速测量系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102841215B, 公开日期: 2012-12-26, 授权日期: 2014-05-07
Inventors:  韩建达;  戴磊;  齐俊桐;  吴镇炜;  吴冲
Adobe PDF(354Kb)  |  Favorite  |  View/Download：247/29  |  Submit date：2014/07/30
一种航空汽油发动机转速测量系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102841215A, 公开日期: 2012-12-26, 授权日期: 2014-05-07
Inventors:  韩建达;  戴磊;  齐俊桐;  吴镇炜;  吴冲
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无人机机载航拍稳像云台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102556359A, 公开日期: 2012-07-11, 授权日期: 2014-11-19
Inventors:  韩建达;  王玲;  齐俊桐;  夏泳;  戴磊;  何虎
Adobe PDF(634Kb)  |  Favorite  |  View/Download：321/73  |  Submit date：2013/10/15
面向输电线路巡检应用的航拍相机摄像机控制器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202334716U, 公开日期: 2012-07-11, 授权日期: 2012-07-11
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  吴镇炜;  戴磊;  梅森;  赵庆源;  佟盛奎;  孟立军
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无人机机载航拍稳像云台 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102556359B, 公开日期: 2012-07-11, 授权日期: 2014-11-19
Inventors:  韩建达;  王玲;  齐俊桐;  夏泳;  戴磊;  何虎
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面向旋巽飞行机器人的组合导航系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  戴磊
Adobe PDF(2693Kb)  |  Favorite  |  View/Download：636/40  |  Submit date：2012/07/27
组合导航  数据融合  卡尔曼滤波  旋翼飞行机器人  
一种航空汽油发动机转速测量系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202119786U, 公开日期: 2012-01-18, 授权日期: 2012-01-18
Inventors:  韩建达;  戴磊;  齐俊桐;  吴镇炜;  吴冲
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Camera selection for unmanned helicopter power line inspection 会议论文
2012 IEEE Innovative Smart Grid Technologies - Asia, ISGT Asia 2012, Tianjin, China, May 21-24, 2012
Authors:  Dai L(戴磊);  Qi JT(齐俊桐);  Han JD(韩建达);  Wang, Zhiming;  Ge, Weichun;  Wang, Chenggang;  Liu, Gang;  Xia, Yong;  Du, Ke;  Wang, Ling
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Cameras  Cmos Integrated Circuits  Electric Lines  Experiments  Smart Power Grids  
旋翼飞行机器人磁罗盘误差分析及校准 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 418-423,484
Authors:  戴磊;  齐俊桐;  吴冲;  韩建达
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磁罗盘  校准  椭圆拟合  硬磁误差