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面向输电线路巡检应用的航拍相机摄像机控制器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2013-06-05,
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  吴镇炜;  戴磊;  梅森;  赵庆杞;  刘刚;  夏泳
Adobe PDF(249Kb)  |  Favorite  |  View/Download:374/62  |  Submit date:2013/10/15
一种航空汽油发动机转速测量系统 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2012-12-26, 公开日期: 2014-05-07
Inventors:  韩建达;  戴磊;  齐俊桐;  吴镇炜;  吴冲
Adobe PDF(354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/25  |  Submit date:2014/07/30
一种航空汽油发动机转速测量系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2012-12-26, 公开日期: 2014-05-07
Inventors:  韩建达;  戴磊;  齐俊桐;  吴镇炜;  吴冲
Adobe PDF(353Kb)  |  Favorite  |  View/Download:425/70  |  Submit date:2013/10/15
面向输电线路巡检应用的航拍相机摄像机控制器 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2012-07-11, 公开日期: 2012-07-11
Inventors:  韩建达;  齐俊桐;  吴镇炜;  戴磊;  梅森;  赵庆源;  佟盛奎;  孟立军
Adobe PDF(232Kb)  |  Favorite  |  View/Download:315/62  |  Submit date:2013/10/15
无人机机载航拍稳像云台 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2012-07-11, 公开日期: 2014-11-19
Inventors:  韩建达;  王玲;  齐俊桐;  夏泳;  戴磊;  何虎
Adobe PDF(565Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/40  |  Submit date:2015/01/20
无人机机载航拍稳像云台 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2012-07-11, 公开日期: 2014-11-19
Inventors:  韩建达;  王玲;  齐俊桐;  夏泳;  戴磊;  何虎
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面向旋巽飞行机器人的组合导航系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  戴磊
Adobe PDF(2693Kb)  |  Favorite  |  View/Download:590/32  |  Submit date:2012/07/27
组合导航  数据融合  卡尔曼滤波  旋翼飞行机器人  
一种航空汽油发动机转速测量系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2012-01-18, 公开日期: 2012-01-18
Inventors:  韩建达;  戴磊;  齐俊桐;  吴镇炜;  吴冲
Adobe PDF(354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/40  |  Submit date:2013/10/15
无人直升机输电线路自动巡检与架设系统 成果
辽宁省科学技术进步奖, 2012
Accomplishers:  韩建达;  燕福龙;  齐俊桐;  吴镇炜;  戴磊
Favorite  |  View/Download:331/0  |  Submit date:2013/10/04
Fuzzy adaptive Kalman filter algorithm for RUAV's integrated navigation system 会议论文
Proceedings of the 2012 24th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2012, Taiyuan, China, May 23, 2012 - May 25, 2012
Authors:  Dai L(戴磊);  Wu C(吴冲);  Qi JT(齐俊桐);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(227Kb)  |  Favorite  |  View/Download:576/170  |  Submit date:2012/10/24
Algorithms  Fuzzy Logic  Navigation Systems