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工件加工夹具动力启动装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209868633U, 公开日期: 2019-12-31, 授权日期: 2019-12-31
Inventors:  赵明扬;  孙元;  房灵申;  张兴刚;  魏强;  李仕海
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基于最小二乘支持向量机的激光拼焊焊缝识别 期刊论文
焊接学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 77-81, 164
Authors:  邹媛媛;  左克铸;  房灵申;  李鹏飞
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焊缝识别  图像分割  最小二乘支持向量机  激光拼焊  
航空环形件加工机器人端拾器的结构设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 8, 页码: 23-25, 48
Authors:  张兴刚;  王芝桥;  房灵申;  孙元;  于鹤霖
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航空环形件  机器人  端拾器  结构设计  
Research on intelligent manufacturing system of sustainable development 会议论文
Proceedings - 2019 2nd World Conference on Mechanical Engineering and Intelligent Manufacturing, WCMEIM 2019, Shanghai, China, November 22-24, 2019
Authors:  Zhang DY(张丁一);  Qu YL(曲艳丽);  Wang P(王鹏);  Fang LS(房灵申)
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Manufacturing  Sustainable  Intelligent Manufacturing  System Research  
基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
Authors:  郭鹏;  房灵申;  赵明扬;  朱思俊
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位姿优化  双臂机器人  冗余机器人  
基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 12, 页码: 173-176
Authors:  郭鹏;  房灵申;  谷侃峰;  邹媛媛
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双臂机器人  可操作度  各向同性指标  轨迹规划  
全自动激光拼焊生产线成套装备研发与应用 成果
辽宁省科学技术进步奖, 2017
Accomplishers:  房灵申;  魏强;  王琛元;  李仕海;  孙元;  池世春;  高英美;  朱思俊;  赵明扬;  谷侃锋;  柳连柱
Favorite  |  View/Download:85/0  |  Submit date:2018/06/30
一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105300296A, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2018-02-02
Inventors:  邹媛媛;  赵明扬;  房灵申;  王琛元;  寇淼
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一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105300296B, 公开日期: 2016-02-03, 授权日期: 2018-02-02
Inventors:  邹媛媛;  赵明扬;  房灵申;  王琛元;  寇淼
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基于纹理特征的激光拼焊等厚拼缝跟踪点识别方法 期刊论文
上海交通大学学报, 2016, 卷号: 50, 期号: S, 页码: 75-78, 82
Authors:  邹媛媛;  房灵申
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焊缝跟踪  焊缝跟踪点识别  激光拼焊  等厚板  纹理特征