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一种清洗装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112620276A, 公开日期: 2021-04-09,
Inventors:  房灵申;  陶智华;  陈灿;  李春辉;  袁绪伟
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一种集成贴花与取件功能的端拾器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112606612A, 公开日期: 2021-04-06,
Inventors:  房灵申;  陶智华;  陈灿;  李春辉;  袁绪伟
Adobe PDF(565Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2021/04/13
一种贴花装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112590444A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors:  房灵申;  陶智华;  陈灿;  李春辉;  袁绪伟
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一种用于粉末原料运输转移的装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112456170A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors:  房灵申;  陶智华;  陈灿;  李春辉;  袁绪伟
Adobe PDF(817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2021/03/21
一种密胺上料端拾器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112456131A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors:  房灵申;  陶智华;  陈灿;  李春辉;  袁绪伟
Adobe PDF(689Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2021/03/21
一种工件加工夹具动力启动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376291A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  赵明扬;  孙元;  房灵申;  张兴刚;  魏强;  李仕海
Adobe PDF(755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2020/08/08
Dynamic Precision Analysis of a Redundant Sliding Manipulator 会议论文
Robotics and Rehabilitation Intelligence - First International Conference, ICRRI 2020, Proceedings, Fushun, China, September 9-11, 2020
Authors:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Fang LS(房灵申)
Adobe PDF(3259Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/2  |  Submit date:2021/03/14
Dynamic precision analysis  Dynamic error  Redundant manipulator  Sliding manipulator  
工件加工夹具动力启动装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209868633U, 公开日期: 2019-12-31, 授权日期: 2019-12-31
Inventors:  赵明扬;  孙元;  房灵申;  张兴刚;  魏强;  李仕海
Adobe PDF(755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/3  |  Submit date:2020/01/04
基于最小二乘支持向量机的激光拼焊焊缝识别 期刊论文
焊接学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 77-81, 164
Authors:  邹媛媛;  左克铸;  房灵申;  李鹏飞
Adobe PDF(1477Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/17  |  Submit date:2019/04/13
焊缝识别  图像分割  最小二乘支持向量机  激光拼焊  
航空环形件加工机器人端拾器的结构设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 8, 页码: 23-25, 48
Authors:  张兴刚;  王芝桥;  房灵申;  孙元;  于鹤霖
Adobe PDF(1178Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/3  |  Submit date:2019/09/15
航空环形件  机器人  端拾器  结构设计