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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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水下机器人研究室 [2]
机器人学研究室 [1]
Authors
Zhang Qife... [1]
李斌 [1]
卢振利 [1]
Document Type
Journal ar... [2]
Thesis [1]
Date Issued
2020 [1]
2016 [1]
2012 [1]
Language
中文 [3]
Source Publication
机械设计与制造 [1]
高技术通讯 [1]
Funding Project
Indexed By
CSCD [1]
Funding Organization
国家自然科学基金(6... [1]
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水下欠驱动机械手爪研究与设计
学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:
郭一典
Adobe PDF(3659Kb)
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Submit date:2020/06/27
水下机械臂
水下欠驱动机械手爪
差速传动
自适应包络
基于机器视觉的机器人辨识及分拣盒装香烟的系统
期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 585-592
Authors:
卢振利
;
谢亚飞
;
周立志
;
单长考
;
波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫
;
李斌
Adobe PDF(2484Kb)
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Submit date:2016/12/29
Usb摄像头
Matlab
香烟真伪识别
机器人手爪
模块化水下电动机械手设计与运动学分析
期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 53-55
Authors:
刘运亮
;
张奇峰
Adobe PDF(1001Kb)
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Submit date:2012/12/28
模块设计
手爪
水下电动机械手
运动学分析