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水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  郭一典
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水下机械臂  水下欠驱动机械手爪  差速传动  自适应包络  
基于机器视觉的机器人辨识及分拣盒装香烟的系统 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 585-592
Authors:  卢振利;  谢亚飞;  周立志;  单长考;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
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Usb摄像头  Matlab  香烟真伪识别  机器人手爪  
模块化水下电动机械手设计与运动学分析 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 53-55
Authors:  刘运亮;  张奇峰
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模块设计  手爪  水下电动机械手  运动学分析