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利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842
Authors:  杜惠斌;  宋国立;  赵忆文;  韩建达
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手眼标定  Rgb-d相机  Kinect  
基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究 期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 121-126
Authors:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  陈松林
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飞机蒙皮  机器人  3D激光扫描仪  手眼标定  对缝  
机器人手眼标定及其精度分析的研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 69-72
Authors:  张洪瑶;  李论;  周波;  陈松林
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手眼标定  工业机器人  标准球  精度分析  
基于误差分布估计的机器人手眼标定方法研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 246-249
Authors:  张强;  曲道奎;  徐方;  邹风山
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手眼标定  误差分布  鲁棒估计  迭代  
服务机器人视觉目标感知研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张强
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服务机器人  误匹配剔除  多目标实例  抓取检测  手眼标定  
机器人视觉伺服在工业生产线上的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  陈锡爱
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视觉伺服  手眼标定  机器人  生产线  摄像机标定  
基于眼固定安装方式的机器人定位系统 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 182-184
Authors:  陈锡爱;  黄孝明;  徐方
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机器人视觉  手眼标定  眼固定  摄像机标定  
三维视觉测量系统标定技术 期刊论文
计算机应用, 2006, 卷号: 26, 期号: S1, 页码: 35-37
Authors:  王金涛;  曲道奎;  徐方
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结构光测量  手眼标定  视觉测量  
一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 301-305
Authors:  刘峰;  孙茂相;  董竹新;  徐进学
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机器人手眼标定  投影矩阵m  矩阵直积运算  
一种基于线性模型的机器人手眼标定新方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2005, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 491-495
Authors:  王颖;  董再励;  孙茂相;  徐进学
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机器人手眼标定  矩阵直积  最小二乘法