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基于EKF的异步电机转速和负载转矩估计 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 329-335
Authors:  于洪霞;  胡静涛
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异步电机  扩展卡尔曼滤波器  转速估计  负载转矩  同时估计  电机系统  估计方法  系统模型  状态变量  状态方程  
基于多传感器融合的组合导航方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 42-49
Authors:  戴磊;  齐俊桐;  宋大雷;  王启久;  韩建达
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组合导航  多传感器融合  扩展卡尔曼滤波器  旋翼无人机