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基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  裘天佑
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自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  扩展卡尔曼滤波  路径规划  
锂电池滞后特性与荷电状态估计方法研究 期刊论文
电源技术, 2019, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1300-1304
Authors:  齐志佳;  袁学庆;  李晓鹏
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锂电池  荷电状态估计  滞后模型  扩展卡尔曼滤波  采样点卡尔曼滤波  
水下机器人海洋资源目标探测导航仿真 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336
Authors:  史兴波;  曾俊宝
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便携式自主水下机器人  非线性  组合导航  扩展卡尔曼滤波  无迹卡尔曼滤波  
基于传感器信息的AUV海底地形跟踪研究 期刊论文
自动化与仪表, 2016, 期号: 6, 页码: 5-9
Authors:  徐红丽;  陈巩
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自主水下机器人  坡度估计  地形跟踪  扩展卡尔曼滤波  
基于EKF的锂电池SOC估算与试验研究 期刊论文
电源技术, 2015, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 2587-2589, 2615
Authors:  袁学庆;  张阳;  赵林;  李博
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Soc估计  扩展卡尔曼滤波  锂电池  
AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 179-184
Authors:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛
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自主水下机器人  纯方位跟踪  轨迹优化  收益函数  扩展卡尔曼滤波  
基于声学定位的HOV组合导航算法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李静
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载人潜水器  组合导航  扩展卡尔曼滤波  无色卡尔曼滤波  自适应无色卡尔曼滤波  Google Earth  
基于多信标的深水机器人导航与同时定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  王飞
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自主水下机器人  长基线系统  扩展卡尔曼滤波  M估计  同时定位  
基于EPEA的SINS大失准角非线性初始对准方法 期刊论文
大连理工大学学报, 2012, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 736-742
Authors:  赵红宇;  王哲龙;  姜鸣;  宫少奇;  尚红
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捷联惯导系统  大失准角  非线性初始对准  扩展卡尔曼滤波  无迹卡尔曼滤波  
投资者情绪指标与股票市场——基于扩展卡尔曼滤波方法的研究 期刊论文
管理工程学报, 2012, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 122-128,165
Authors:  池丽旭;  张广胜;  庄新田;  宋大雷
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投资者情绪  扩展卡尔曼滤波  向量自回归模型  股票收益