SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-3 of 3 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于MIT规则的自适应扩展集员估计方法 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1847-1860
Authors:  宋大雷;  吴冲;  齐俊桐;  韩建达
View  |  Adobe PDF(3413Kb)  |  Favorite  |  View/Download:624/147  |  Submit date:2012/12/28
扩展集员估计  Mit自适应规则  自适应滤波  参数定界  
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1443/514  |  Submit date:2012/05/29
多移动机器人系统  主动协作观测  扩展集员估计  相对速度空间  
三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
View  |  Adobe PDF(789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:572/123  |  Submit date:2010/11/29
多机器人系统  扩展集员估计方法  协作观测