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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
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协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
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柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
柔性双连杆机械臂脉冲力矩控制的数值仿真和实验研究 期刊论文
吉林工业大学自然科学学报, 1999, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 75-80
Authors:  李晓光;  李元春;  陆佑方
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柔性双连杆机械臂  轨迹跟踪  振动抑制  数值仿真  实验研究  脉冲力矩