SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/22  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
柔性双连杆机械臂脉冲力矩控制的数值仿真和实验研究 期刊论文
吉林工业大学自然科学学报, 1999, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 75-80
Authors:  李晓光;  李元春;  陆佑方
View  |  Adobe PDF(190Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/50  |  Submit date:2015/03/17
柔性双连杆机械臂  轨迹跟踪  振动抑制  数值仿真  实验研究  脉冲力矩