SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 208 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于遗传算法优化的OCSVM双轮廓模型异常检测算法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1-6
Authors:  闫腾飞;  尚文利;  赵剑明;  乔枫;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(1359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:314/16  |  Submit date:2018/08/20
工业控制系统  异常检测  遗传算法  单类支持向量机  双轮廓模态  
Powerlink协议通讯的异常检测方法 期刊论文
计算机工程与设计, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 65-70
Authors:  张瑜;  尚文利;  赵剑明;  高宏伟;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/6  |  Submit date:2019/01/28
工业控制系统  Powerlink协议  支持向量数据描述  粒子群算法  异常检测  
客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
Authors:  刘雷;  王阳;  赵吉宾;  李论
View  |  Adobe PDF(2714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/12  |  Submit date:2019/01/28
恒力打磨  机器人  轨迹规划  控制系统  
工控网络局域可信计算环境构建方法与验证 期刊论文
信息网络安全, 2019, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  尚文利;  张修乐;  刘贤达;  尹隆
Adobe PDF(2572Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/3  |  Submit date:2019/05/12
工业控制系统  可信PLC  可信计算环境  深度信念网络  
AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors:  李默竹;  郑荣;  魏奥博;  梁洪光;  国婧倩;  吕厚权
View  |  Adobe PDF(4359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/4  |  Submit date:2019/04/27
自主式水下机器人  水下对接装置  控制系统  水下充电  对接控制流程  
缓速器试验台检测及控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙宝丹
Adobe PDF(2968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/18  |  Submit date:2018/06/16
缓速器试验台  效率优化  模糊自适应控制  控制系统  检测  
电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 17, 页码: 150-153
Authors:  朱正国;  吕鹏;  宋屹峰;  姜勇;  刘国伟;  刘顺桂;  黄荣辉;  章彬
View  |  Adobe PDF(1862Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/10  |  Submit date:2018/10/22
电缆沟  巡检机器人  PC104  控制系统  仿真  
工控通信行为的自编码特征降维和双轮廓模型异常检测方法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2018, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 1405-1409
Authors:  尚文利;  闫腾飞;  赵剑明;  乔枫;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(844Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/8  |  Submit date:2018/08/08
工业控制系统  异常检测  单类支持向量机  双轮廓模态  自编码网络  特征降维  
机械手在铜制风口小套焊接中的应用 期刊论文
海峡科技与产业, 2018, 期号: 5, 页码: 31-33
Authors:  王文洪;  季仲致
View  |  Adobe PDF(2766Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/4  |  Submit date:2018/11/18
风口小套  机械手  在线遥控  PLC控制系统  
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王林
Adobe PDF(4990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:244/26  |  Submit date:2017/06/29
绝缘子清扫机器人  机构设计  行为规划  控制系统设计  悬垂绝缘子