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输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
Authors:  姜军;  杨丽英;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
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多旋翼  控制输入约束  大范围镇定控制  控制lyapunov函数  
输入受限非线性系统的鲁棒广义逐点最小范数控制 期刊论文
系统科学与数学, 2010, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 895-910
Authors:  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1549Kb)  |  Favorite  |  View/Download:333/91  |  Submit date:2012/05/29
鲁棒控制lyapunov函数  有限增益l_2稳定  输入约束  
非线性机电系统的鲁棒及预测控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  何玉庆
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非线性机电系统  扰动抑制  非线性鲁棒控制  非线性预测控制  控制lyapunov函数  
仿射非线性系统的广义逐点最小范数控制 期刊论文
控制理论与应用, 2008, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 962-965
Authors:  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(292Kb)  |  Favorite  |  View/Download:437/139  |  Submit date:2010/11/29
控制lyapunov函数  局部线性化  输入约束