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分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张俊超
Adobe PDF(7552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/19  |  Submit date:2019/07/14
分焦平面  偏振成像  图像插值  图像去噪  非均匀性校正  
一种水下滑翔机盐度数据的噪声处理方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 503-513
Authors:  易镇辉;  俞建成;  毛华斌;  张志旭;  练树民;  邱春华;  李先鹏
Adobe PDF(2087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2019/11/30
水下滑翔机  温盐深传感器  热滞后修正  剖面插值  盐度  
分焦平面偏振成像关键技术 期刊论文
华东交通大学学报, 2017, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 8-13
Authors:  罗海波;  刘燕德;  兰乐佳;  叶双辉
View  |  Adobe PDF(450Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/76  |  Submit date:2017/03/26
成像  偏振成像  分焦平面法  插值  非均匀性校正  
基于高斯尺度空间的核相关滤波目标跟踪算法 期刊论文
计算机工程与应用, 2017, 卷号: 53, 期号: 1, 页码: 29-33, 141
Authors:  谭舒昆;  刘云鹏;  李义翠
View  |  Adobe PDF(2269Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/78  |  Submit date:2017/02/18
目标跟踪  核相关滤波  高斯尺度空间  双线性插值  平均绝对误差  
分焦平面偏振成像关键技术 期刊论文
华东交通大学学报, 2017, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 8-13
Authors:  罗海波;  刘燕德;  兰乐佳;  叶双辉
View  |  Adobe PDF(450Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/61  |  Submit date:2017/05/01
成像  偏振成像  分焦平面法  插值  非均匀性校正  
广角摄像机在机器人视觉定位中的应用 期刊论文
计算机应用与软件, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 191-194
Authors:  范振;  张雷;  罗俸兵;  王熙沅
View  |  Adobe PDF(235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/73  |  Submit date:2014/12/29
广角摄像机国内核心  中心迭代法国内核心  区域插值法  
长航程极地漫游机器人环境建模方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 75-82
Authors:  陈成;  卜春光;  何玉庆;  韩建达
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极地环境  自主导航  漫游机器人  环境建模  插值问题  
长航程极地漫游机器人环境建模方法研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S, 页码: 1-8
Authors:  陈成;  卜春光;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:370/72  |  Submit date:2013/12/27
极地环境  自主导航  漫游机器人  环境建模  插值问题  
基于探测型AUV的水流测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  吴立
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水下机器人  拉依达准则  卡尔曼滤波  平滑滤波  阿克码插值  
三次样条函数在声学多普勒流速剖面仪数据处理中的应用 期刊论文
计算机应用, 2011, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 207-208
Authors:  吴立;  刘健;  冀大雄
Adobe PDF(226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:537/170  |  Submit date:2012/05/29
三次样条函数插值  声学多普勒流速剖面仪  内插  数据处理  三次样条插值函数  绘制曲线  观测值  换能器  插值方法  测量