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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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智能产线与系统研究室 [2]
其他 [2]
机器人学研究室 [1]
工业信息学研究室 [1]
Authors
杨志家 [1]
田宇 [1]
赵吉宾 [1]
吴镇炜 [1]
金海洋 [1]
刘广保 [1]
More...
Document Type
Journal ar... [6]
Date Issued
2014 [1]
2013 [2]
2012 [1]
2006 [1]
2002 [1]
Language
中文 [6]
Source Publication
组合机床与自动化加工... [2]
小型微型计算机系统 [1]
微计算机信息 [1]
机器人 [1]
计算机辅助设计与图形... [1]
Funding Project
Indexed By
CSCD [3]
EI [2]
Funding Organization
“高档数控机床与基础... [2]
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参数曲面五轴加工轨迹优化方法
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 12, 页码: 1-4, 9
Authors:
赵延国
;
赵吉宾
;
邹强
;
金海洋
;
刘广保
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Submit date:2015/02/04
五轴加工
非线性误差
插补
参数曲面
面向高质量加工的NURBS曲线插补算法
期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2013, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 1549-1556
Authors:
王允森
;
盖荣丽
;
孙一兰
;
杨东升
;
韩娟
Adobe PDF(509Kb)
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Submit date:2014/04/16
数控
Nurbs插补
速度规划
弦截法
高质量加工
基于牛顿迭代法的NURBS曲线插补算法
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2013, 期号: 4, 页码: 13-17
Authors:
王允森
;
盖荣丽
;
孙一兰
;
杨东升
;
徐明子
Adobe PDF(986Kb)
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Submit date:2013/10/05
数控插补
Nurbs曲线
速度控制
牛顿迭代法
线性递推方程
样条曲线插补方法综述
期刊论文
小型微型计算机系统, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 2744-2748
Authors:
盖荣丽
;
王允森
;
孙一兰
;
刘明烈
;
王贤蛟
Adobe PDF(273Kb)
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Submit date:2013/04/21
数控加工
样条曲线插补
速度波动
插补参数计算
一种高精度运动控制器IP核设计与实现
期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 28, 页码: 45-47,68
Authors:
闫永志
;
王宏
;
杨志家
;
刘鹏
Adobe PDF(1382Kb)
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Submit date:2010/11/29
运动控制
插补
Ip
Asic
Fpga
开放式三自由度全方位移动机器人实验平台
期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 102-106,111
Authors:
田宇
;
吴镇炜
;
柳长春
Adobe PDF(281Kb)
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Submit date:2010/11/29
移动机器人
运动规划
运动学插补
结构
软件框架
控制流程
实验平台
开放式
三自由度