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参数曲面五轴加工轨迹优化方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2014, 期号: 12, 页码: 1-4, 9
Authors:  赵延国;  赵吉宾;  邹强;  金海洋;  刘广保
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五轴加工  非线性误差  插补  参数曲面  
面向高质量加工的NURBS曲线插补算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2013, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 1549-1556
Authors:  王允森;  盖荣丽;  孙一兰;  杨东升;  韩娟
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数控  Nurbs插补  速度规划  弦截法  高质量加工  
基于牛顿迭代法的NURBS曲线插补算法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2013, 期号: 4, 页码: 13-17
Authors:  王允森;  盖荣丽;  孙一兰;  杨东升;  徐明子
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数控插补  Nurbs曲线  速度控制  牛顿迭代法  线性递推方程  
样条曲线插补方法综述 期刊论文
小型微型计算机系统, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 2744-2748
Authors:  盖荣丽;  王允森;  孙一兰;  刘明烈;  王贤蛟
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数控加工  样条曲线插补  速度波动  插补参数计算  
一种高精度运动控制器IP核设计与实现 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 28, 页码: 45-47,68
Authors:  闫永志;  王宏;  杨志家;  刘鹏
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运动控制  插补  Ip  Asic  Fpga  
开放式三自由度全方位移动机器人实验平台 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 102-106,111
Authors:  田宇;  吴镇炜;  柳长春
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移动机器人  运动规划  运动学插补  结构  软件框架  控制流程  实验平台  开放式  三自由度