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| 基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文
控制与决策, 2020, 页码: 1-10
Authors: 郭大权 ; 杨宗圣; 周晓锋; 李帅; 徐春晖
 Adobe PDF(33327Kb) |  Favorite | View/Download：15/1 | Submit date：2019/12/14
AUV 主元分析 故障检测 信息提取 多块建模 |
| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 赵小虎
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变压器内部故障检测 球形机器人 水下机器人 运动控制 鲁棒反演滑模控制 |
| 使用小波分析的水下机器人多传感器故障检测 期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 33-36
Authors: 崔旭晶; 王宪勇
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数据分析 故障检测 小波分析 传感器 |
| 基于噪声分析的调节阀故障检测方法研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2018, 期号: 11, 页码: 128-131, 136
Authors: 韩晓佳; 徐皑冬; 王锴; 张凝; 刘洋; 姜晶
View | Adobe PDF(1172Kb) | Favorite | View/Download：71/9 | Submit date：2018/12/16
调节阀 故障检测 噪声分析 小波分解 自相关函数 |
| 基于WiFi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究 期刊论文
机械工程师, 2017, 期号: 6, 页码: 73-76
Authors: 黄荣辉; 冯迎宾; 李勋; 李智刚; 伍国兴; 何震; 黄炜昭
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电力变压器 故障检测 机器人 Wi Fi通讯 |
| 基于电流的机器人故障检测与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 7, 页码: 56-59
Authors: 宋吉来; 徐方; 邹风山
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故障检测 安全保护 机器人控制 动力学控制 |
| 时滞依赖H_/H_∞观测器的线性系统故障检测 期刊论文
控制理论与应用, 2013, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 592-596
Authors: 沈喆; 邢俊雷; 杨光红; 朱莹莹
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故障检测 时滞依赖 H_/h∞观测器 线性矩阵不等式 |
| 基于UKF的水下机器人执行器故障检测方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 5, 页码: 168-170
Authors: 林昌龙; 封锡盛; 李一平
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故障检测 水下机器人 无色卡尔曼滤波器 执行器 传感器 方法研究 推进器 使命 动力学模型 无人干预 |
| 基于模糊依赖度算法汽车故障诊断仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2011, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 354-356,368
Authors: 尹韶峰
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模糊依赖度 汽车故障诊断 最大化算法 故障检测 粗糙集理论 诊断算法 具体步骤 条件属性 故障原因 故障监测 |
| ROV推进系统故障检测及容错控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 刘大勇
Microsoft Word(12610Kb) | Favorite | View/Download：351/29 | Submit date：2010/11/29
遥控水下机器人 系统辨识 推进系统 故障检测 容错控制 |
