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| 基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 790-800 Authors: 郭大权 ; 杨宗圣; 周晓锋 ; 李帅 ; 徐春晖
Adobe PDF(1459Kb)  |   Favorite  |  View/Download:148/27  |  Submit date:2019/12/14 AUV 主元分析 故障检测 信息提取 多块建模 |
| 基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb)  |   Favorite  |  View/Download:95/13  |  Submit date:2020/06/27 自主式水下潜水器 故障检测 主元分析 注意力机制 大数据 |
| 基于加权图方法的高炉过程故障检测 期刊论文 高校化学工程学报, 2020, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 495-502 Authors: 安汝峤; 杨春节; 潘怡君
Adobe PDF(806Kb)  |   Favorite  |  View/Download:33/5  |  Submit date:2020/06/13 过程控制 高炉 加权图 故障检测 |
| 浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文 机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59 Authors: 冯迎宾; 于洋 ; 高宏伟 ; 李智刚
Adobe PDF(7949Kb)  |   Favorite  |  View/Download:82/11  |  Submit date:2020/04/23 机器人 油浸式变压器 无线通信 故障检测 机器人密封 |
| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |   Favorite  |  View/Download:209/20  |  Submit date:2019/07/14 变压器内部故障检测 球形机器人 水下机器人 运动控制 鲁棒反演滑模控制 |
| 使用小波分析的水下机器人多传感器故障检测 期刊论文 单片机与嵌入式系统应用, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 33-36 Authors: 崔旭晶; 王宪勇
Adobe PDF(1697Kb)  |   Favorite  |  View/Download:77/10  |  Submit date:2018/12/16 数据分析 故障检测 小波分析 传感器 |
| 基于噪声分析的调节阀故障检测方法研究 期刊论文 仪表技术与传感器, 2018, 期号: 11, 页码: 128-131, 136 Authors: 韩晓佳 ; 徐皑冬 ; 王锴 ; 张凝; 刘洋; 姜晶
Adobe PDF(1172Kb)  |   Favorite  |  View/Download:119/12  |  Submit date:2018/12/16 调节阀 故障检测 噪声分析 小波分解 自相关函数 |
| 基于WiFi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究 期刊论文 机械工程师, 2017, 期号: 6, 页码: 73-76 Authors: 黄荣辉; 冯迎宾; 李勋; 李智刚 ; 伍国兴; 何震 ; 黄炜昭
Adobe PDF(1456Kb)  |   Favorite  |  View/Download:163/30  |  Submit date:2017/07/17 电力变压器 故障检测 机器人 Wi Fi通讯 |
| 基于电流的机器人故障检测与安全保护研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 7, 页码: 56-59 Authors: 宋吉来; 徐方; 邹风山
Adobe PDF(251Kb)  |   Favorite  |  View/Download:239/52  |  Submit date:2016/08/13 故障检测 安全保护 机器人控制 动力学控制 |
| 时滞依赖H_/H_∞观测器的线性系统故障检测 期刊论文 控制理论与应用, 2013, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 592-596 Authors: 沈喆; 邢俊雷; 杨光红; 朱莹莹
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