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基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 790-800
Authors:  郭大权;  杨宗圣;  周晓锋;  李帅;  徐春晖
Adobe PDF(1459Kb)  |  Favorite  |  View/Download：148/27  |  Submit date：2019/12/14
AUV  主元分析  故障检测  信息提取  多块建模  
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb)  |  Favorite  |  View/Download：95/13  |  Submit date：2020/06/27
自主式水下潜水器  故障检测  主元分析  注意力机制  大数据  
基于加权图方法的高炉过程故障检测 期刊论文
高校化学工程学报, 2020, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 495-502
Authors:  安汝峤;  杨春节;  潘怡君
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过程控制  高炉  加权图  故障检测  
浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
Authors:  冯迎宾;  于洋;  高宏伟;  李智刚
Adobe PDF(7949Kb)  |  Favorite  |  View/Download：82/11  |  Submit date：2020/04/23
机器人  油浸式变压器  无线通信  故障检测  机器人密封  
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
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变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
使用小波分析的水下机器人多传感器故障检测 期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 33-36
Authors:  崔旭晶;  王宪勇
Adobe PDF(1697Kb)  |  Favorite  |  View/Download：77/10  |  Submit date：2018/12/16
数据分析  故障检测  小波分析  传感器  
基于噪声分析的调节阀故障检测方法研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2018, 期号: 11, 页码: 128-131, 136
Authors:  韩晓佳;  徐皑冬;  王锴;  张凝;  刘洋;  姜晶
Adobe PDF(1172Kb)  |  Favorite  |  View/Download：119/12  |  Submit date：2018/12/16
调节阀  故障检测  噪声分析  小波分解  自相关函数  
基于WiFi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究 期刊论文
机械工程师, 2017, 期号: 6, 页码: 73-76
Authors:  黄荣辉;  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  伍国兴;  何震;  黄炜昭
Adobe PDF(1456Kb)  |  Favorite  |  View/Download：163/30  |  Submit date：2017/07/17
电力变压器  故障检测  机器人  Wi Fi通讯  
基于电流的机器人故障检测与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 7, 页码: 56-59
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
Adobe PDF(251Kb)  |  Favorite  |  View/Download：239/52  |  Submit date：2016/08/13
故障检测  安全保护  机器人控制  动力学控制  
时滞依赖H_/H_∞观测器的线性系统故障检测 期刊论文
控制理论与应用, 2013, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 592-596
Authors:  沈喆;  邢俊雷;  杨光红;  朱莹莹
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故障检测  时滞依赖  H_/h∞观测器  线性矩阵不等式