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基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文
控制与决策, 2020, 页码: 1-10
Authors:  郭大权;  杨宗圣;  周晓锋;  李帅;  徐春晖
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AUV  主元分析  故障检测  信息提取  多块建模  
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
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变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
使用小波分析的水下机器人多传感器故障检测 期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2018, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 33-36
Authors:  崔旭晶;  王宪勇
View  |  Adobe PDF(1697Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/6  |  Submit date:2018/12/16
数据分析  故障检测  小波分析  传感器  
基于噪声分析的调节阀故障检测方法研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2018, 期号: 11, 页码: 128-131, 136
Authors:  韩晓佳;  徐皑冬;  王锴;  张凝;  刘洋;  姜晶
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调节阀  故障检测  噪声分析  小波分解  自相关函数  
基于WiFi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究 期刊论文
机械工程师, 2017, 期号: 6, 页码: 73-76
Authors:  黄荣辉;  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  伍国兴;  何震;  黄炜昭
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电力变压器  故障检测  机器人  Wi Fi通讯  
基于电流的机器人故障检测与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 7, 页码: 56-59
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
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故障检测  安全保护  机器人控制  动力学控制  
时滞依赖H_/H_∞观测器的线性系统故障检测 期刊论文
控制理论与应用, 2013, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 592-596
Authors:  沈喆;  邢俊雷;  杨光红;  朱莹莹
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故障检测  时滞依赖  H_/h∞观测器  线性矩阵不等式  
基于UKF的水下机器人执行器故障检测方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 5, 页码: 168-170
Authors:  林昌龙;  封锡盛;  李一平
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故障检测  水下机器人  无色卡尔曼滤波器  执行器  传感器  方法研究  推进器  使命  动力学模型  无人干预  
基于模糊依赖度算法汽车故障诊断仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2011, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 354-356,368
Authors:  尹韶峰
Adobe PDF(455Kb)  |  Favorite  |  View/Download:444/120  |  Submit date:2012/05/29
模糊依赖度  汽车故障诊断  最大化算法  故障检测  粗糙集理论  诊断算法  具体步骤  条件属性  故障原因  故障监测  
ROV推进系统故障检测及容错控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘大勇
Microsoft Word(12610Kb)  |  Favorite  |  View/Download:351/29  |  Submit date:2010/11/29
遥控水下机器人  系统辨识  推进系统  故障检测  容错控制