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关节中线缆的动力学建模和布置方案研究 会议论文
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集, 武汉, 2015年10月17-18日
Authors:  张赵威
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力学建模  多体系统动力学  装配过程  方案研究  动力学模型  变形状态  数值仿真  安装形式  Coordinate  吻合度  
基于ANSYS APDL的线材控制冷却过程的数值仿真 期刊论文
冶金自动化, 2011, 卷号: 35, 期号: S2, 页码: 98-101
Authors:  朱军;  罗晓强
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线材  控制冷却  数值仿真  
空间柔性双臂机器人系统建模、控制与仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2003, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 1098-1100,1105
Authors:  苏文敬;  吴立成;  孙富春;  孙增圻
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空间柔性双臂机器人  动力学建模  逆动力学控制  数值仿真  
基于功率跟踪控制策略的带式输送机动态设计方法 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2002, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 899-902
Authors:  宋伟刚;  邓永胜;  郭立新
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带式输送机  动态设计  粘弹性  数值仿真  功率  控制策略  
柔性双连杆机械臂脉冲力矩控制的数值仿真和实验研究 期刊论文
吉林工业大学自然科学学报, 1999, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 75-80
Authors:  李晓光;  李元春;  陆佑方
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柔性双连杆机械臂  轨迹跟踪  振动抑制  数值仿真  实验研究  脉冲力矩  
柔性机械臂在非独立坐标下Lagrange方程的动力学特性 期刊论文
试验技术与试验机, 1994, 卷号: 34, 期号: 5-6, 页码: 28-30
Authors:  邹建奇;  苏铁坚;  王彬
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Lagrange方程  柔性机械臂  动力学响应  数值仿真  柔性臂  动坐标系  广义速度  模态函数  刚度矩阵  最大幅值