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一种基于鲁棒随机向量函数链接网络的磨矿粒度集成建模方法 期刊论文
工程科学学报, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 67-77
Authors:  李德鹏;  代伟;  赵大勇;  黄罡;  马小平
Adobe PDF(814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/2  |  Submit date:2019/01/13
磨矿粒度  随机向量函数链接网络  集成学习  鲁棒性  数据融合  
基于雷达和视觉融合的行人检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  郭晓鹏
Adobe PDF(3360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/7  |  Submit date:2018/06/16
毫米波雷达  视觉  数据融合  行人检测  似物性  
一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
Authors:  韩正勇;  卜春光;  刘宸
Adobe PDF(1283Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/21  |  Submit date:2018/06/17
外参标定  多传感器数据融合  针孔相机  3维激光雷达  机器视觉  
面向移动机器人SLAM的双RGB-D传感器数据融合方法与应用 会议论文
Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
Authors:  王石荣;  徐昌;  于宁波
Unknown(672Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/27  |  Submit date:2017/11/15
双rgb-d  移动机器人  Slam  数据融合  点云地图构建  全景图  
基于改进模糊聚类的同构多传感器在线数据融合方法 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 557-563
Authors:  苏卫星;  朱云龙;  刘芳;  马连博
Adobe PDF(599Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/38  |  Submit date:2015/12/20
鲁棒模糊聚类  模糊c均值聚类  多传感器  数据融合  
基于数据融合的铝电解电流效率因素最佳匹配 期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 360-363, 415
Authors:  孔磊;  王卓
Adobe PDF(877Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/26  |  Submit date:2015/08/28
电流效率  最佳匹配  数据融合  模糊聚类  支持度权重分配  
基于数据融合的水泥生产过程能耗标杆的建立 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 422-429
Authors:  刘钊;  苑明哲;  王卓;  于海斌
Adobe PDF(623Kb)  |  Favorite  |  View/Download:253/67  |  Submit date:2015/12/20
水泥  基于密度的带有噪声的空间聚类算法  数据融合  能耗标杆  
毫米波/红外成像复合XXXX获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  苏文博
Adobe PDF(16Kb)  |  Favorite  |  View/Download:303/24  |  Submit date:2014/07/18
数据融合  目标跟踪  无迹变换  卡尔曼滤波  
农机多传感器组合导航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  刘晓光
Adobe PDF(3523Kb)  |  Favorite  |  View/Download:451/38  |  Submit date:2014/07/18
组合导航  Kalman滤波  H∞滤波  混合滤波  数据融合  
基于BSN识别双人交互动作方法的研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 1-5, 20
Authors:  陈野;  王哲龙;  武东辉
Adobe PDF(1356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:274/76  |  Submit date:2014/04/16
体感网  双人交互动作  隐马尔可夫模型  数据融合  一阶逻辑  马尔可夫逻辑网