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机器人倾倒碰撞动力学建模与不同刚度下碰撞响应 期刊论文
农业工程学报, 2012, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 51-56
Authors:  王斌锐;  严冬明;  方水光;  金英连
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机器人  柔性结构  动力学模型  接触碰撞  假设模态  刚柔耦合  刚度  
机器人手臂的刚柔耦合建模及摆动模态对比 期刊论文
中国机械工程, 2012, 卷号: 23, 期号: 17, 页码: 2092-2097
Authors:  王斌锐;  方水光;  严冬明
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柔性手臂  假设模态法  动力学  刚柔耦合  仿真  
湖水环境下自主监测船的GPS导航设计 期刊论文
计算机工程, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 221-223, 231
Authors:  黄艳岩;  金英连;  方水光;  王斌锐
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自主船  导航策略  环境监测  Fir滤波  运动学模型