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倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/24  |  Submit date:2020/06/27
倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡  
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  江紫亚
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多旋翼无人机  抗扰动控制  在线估计  模型参考自适应  自适应ukf  加速度增强控制  
基于旋翼无人机的农业低空高光谱遥感技术 期刊论文
科技创新导报, 2016, 期号: 2, 页码: 170-171
Authors:  高辉;  王秋平;  赵新刚;  潘从元
Adobe PDF(120Kb)  |  Favorite  |  View/Download:338/200  |  Submit date:2016/08/14
旋翼无人机  成像光谱仪  遥感  农业  光谱分析  
高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  何思远
Adobe PDF(4167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:599/20  |  Submit date:2015/08/20
旋翼无人机  巡检机器人  目标识别  输电线路检测  故障诊断  
3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160
Authors:  宋大雷;  孟祥冬;  齐俊桐;  韩建达
Adobe PDF(1695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:410/105  |  Submit date:2015/07/05
旋翼无人机  飞行机械臂  动力学建模  预测控制  飞行仿真  
旋翼无人机视觉跟踪系统 期刊论文
红外与激光工程, 2011, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 149-152
Authors:  范保杰;  朱琳琳;  崔书平;  李向军;  唐延东
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旋翼无人机  视觉系统架构  Meanshift  目标跟踪  跟踪系统  跟踪算法  跟踪目标  地面站  可靠性  子系统  
基于多传感器融合的组合导航方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 42-49
Authors:  戴磊;  齐俊桐;  宋大雷;  王启久;  韩建达
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组合导航  多传感器融合  扩展卡尔曼滤波器  旋翼无人机  
旋翼无人机故障诊断与容错控制技术概述 会议论文
2008无人机高峰论坛, Beijing, China, 2008
Authors:  齐俊桐;  吴镇炜;  韩建达
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旋翼无人机  故障诊断  容错控制