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操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  杨斌
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操作型旋翼飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  鲁棒非线性控制  
液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 54-59, 69
Authors:  林天宇;  齐俊桐;  姚俊
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旋翼飞行机器人  液压机械臂  动力学建模  Lqr控制  鲁棒控制  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
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旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
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作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
作业型飞行机器人动力学建模及其耦合分析 会议论文
2015第十届中国系统建模与仿真技术高层论坛论文集, 北京, 2015年11月26日-29日
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  陈娟
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旋翼飞行机器人  多关节手臂  欧位-格拉朗日方程  耦合分忻  
面向旋巽飞行机器人的组合导航系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  戴磊
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组合导航  数据融合  卡尔曼滤波  旋翼飞行机器人  
空地机器人协作导航方法与实验研究 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  谷丰;  王争;  宋崎;  陈盛福;  何玉庆;  韩建达
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空地机器人  Ycbcr颜色空间  波门跟踪  多旋翼飞行机器人实验平台  
空地机器人协作导航方法与实验研究 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2012, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 398-404
Authors:  谷丰;  王争;  宋崎;  陈盛福;  何玉庆;  韩建达
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空地机器人  Ycbcr颜色空间  波门跟踪  多旋翼飞行机器人实验平台  
面向旋翼飞行机器人估计与控制方法及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  宋大雷
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旋翼飞行机器人  主动模型控制  模型预测控制  自适应集员估计  飞行实验研究  
动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  谷丰
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多移动机器人  合作观测  路径规划  扩展集员滤波  多旋翼飞行机器人实验平台