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四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors:  刘重;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  韩建达
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无源控制  互联和阻尼分配  倾转旋翼  无人机  飞行控制  
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/34  |  Submit date:2020/06/27
倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/45  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张钟毓
Adobe PDF(3053Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/12  |  Submit date:2020/06/27
无人机  卷积神经网络  目标识别  注意力机制  
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:246/42  |  Submit date:2019/11/30
无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识  
基于强化底层特征的无人机航拍图像小目标检测算法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 页码: 1-6
Authors:  吕晓君;  向伟;  刘云鹏
Adobe PDF(903Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/4  |  Submit date:2020/11/28
无人机  底层特征  深度学习  小目标检测  
结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  徐卫良
Adobe PDF(4641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/8  |  Submit date:2020/10/24
无人机  传感器融合  状态估计  卡尔曼滤波  全局优化  
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/30  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
基于DRFP网络的无人机对地车辆目标识别算法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: S2, 页码: 131-139
Authors:  张钟毓;  刘云鹏;  王思奎;  刘天赐;  林智远
Adobe PDF(7484Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/15  |  Submit date:2019/10/13
小目标识别  无人机图像  深度学习  
室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划 期刊论文
中国惯性技术学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 366-372, 377
Authors:  韩忠华;  毕开元;  杨丽英;  吕哲
Adobe PDF(4326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/8  |  Submit date:2019/09/28
环境建模  无人机路径规划  无记忆回归A*算法  无记忆A*算法