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| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors: 刘重 ; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 韩建达
 Adobe PDF(1358Kb) |  Favorite | View/Download：53/7 | Submit date：2021/01/17
无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘重
Adobe PDF(5683Kb) | Favorite | View/Download：174/34 | Submit date：2020/06/27
倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb) | Favorite | View/Download：191/45 | Submit date：2020/06/27
城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张钟毓
Adobe PDF(3053Kb) | Favorite | View/Download：74/12 | Submit date：2020/06/27
无人机 卷积神经网络 目标识别 注意力机制 |
| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors: 代波; 何玉庆; 谷丰; 王骞翰; 徐卫良
Adobe PDF(2374Kb) | Favorite | View/Download：246/42 | Submit date：2019/11/30
无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 |
| 基于强化底层特征的无人机航拍图像小目标检测算法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 页码: 1-6
Authors: 吕晓君; 向伟; 刘云鹏
Adobe PDF(903Kb) | Favorite | View/Download：48/4 | Submit date：2020/11/28
无人机 底层特征 深度学习 小目标检测 |
| 结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
Authors: 代波; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 徐卫良
Adobe PDF(4641Kb) | Favorite | View/Download：46/8 | Submit date：2020/10/24
无人机 传感器融合 状态估计 卡尔曼滤波 全局优化 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb) | Favorite | View/Download：189/30 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 基于DRFP网络的无人机对地车辆目标识别算法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: S2, 页码: 131-139
Authors: 张钟毓; 刘云鹏; 王思奎; 刘天赐; 林智远
Adobe PDF(7484Kb) | Favorite | View/Download：127/15 | Submit date：2019/10/13
小目标识别 无人机图像 深度学习 |
| 室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划 期刊论文
中国惯性技术学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 366-372, 377
Authors: 韩忠华; 毕开元; 杨丽英; 吕哲
Adobe PDF(4326Kb) | Favorite | View/Download：102/8 | Submit date：2019/09/28
环境建模 无人机路径规划 无记忆回归A*算法 无记忆A*算法 |
