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| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12 Authors: 刘重 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 韩建达
Adobe PDF(1358Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/7  |  Submit date:2021/01/17 无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |   Favorite  |  View/Download:174/34  |  Submit date:2020/06/27 倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb)  |   Favorite  |  View/Download:191/45  |  Submit date:2020/06/27 城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张钟毓
Adobe PDF(3053Kb)  |   Favorite  |  View/Download:74/12  |  Submit date:2020/06/27 无人机 卷积神经网络 目标识别 注意力机制 |
| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88 Authors: 代波 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 王骞翰; 徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |   Favorite  |  View/Download:246/42  |  Submit date:2019/11/30 无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 |
| 基于强化底层特征的无人机航拍图像小目标检测算法 期刊论文 计算机应用研究, 2020, 页码: 1-6 Authors: 吕晓君; 向伟 ; 刘云鹏
Adobe PDF(903Kb)  |   Favorite  |  View/Download:48/4  |  Submit date:2020/11/28 无人机 底层特征 深度学习 小目标检测 |
| 结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法 期刊论文 中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931 Authors: 代波 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 徐卫良
Adobe PDF(4641Kb)  |   Favorite  |  View/Download:46/8  |  Submit date:2020/10/24 无人机 传感器融合 状态估计 卡尔曼滤波 全局优化 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |   Favorite  |  View/Download:189/30  |  Submit date:2019/07/14 无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 基于DRFP网络的无人机对地车辆目标识别算法 期刊论文 红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: S2, 页码: 131-139 Authors: 张钟毓; 刘云鹏 ; 王思奎; 刘天赐 ; 林智远
Adobe PDF(7484Kb)  |   Favorite  |  View/Download:127/15  |  Submit date:2019/10/13 小目标识别 无人机图像 深度学习 |
| 室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划 期刊论文 中国惯性技术学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 366-372, 377 Authors: 韩忠华; 毕开元; 杨丽英 ; 吕哲
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