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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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海洋信息技术装备中心 [3]
光电信息技术研究室 [1]
Authors
谷海涛 [1]
胡志强 [1]
Yang LIN [1]
王超 [1]
郑荣 [1]
常铮 [1]
More...
Document Type
Journal ar... [4]
Date Issued
2020 [2]
2018 [1]
2017 [1]
Language
中文 [4]
Source Publication
兵工学报 [1]
工程设计学报 [1]
舰船科学技术 [1]
计算机应用研究 [1]
Funding Project
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基于高斯混合模型的海上运动目标检测算法
期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S1, 页码: 310-313
Authors:
杨雨涵
;
惠斌
;
常铮
;
马莹
Adobe PDF(1202Kb)
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Submit date:2020/08/08
目标检测
高斯混合模型
海天线检测
无人水面艇
无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述
期刊论文
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
Authors:
郑荣
;
辛传龙
;
汤钟
;
宋涛
Adobe PDF(704Kb)
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Submit date:2020/08/01
自主水下机器人
无人水面艇
自主布放回收
水下拖曳系统
拖曳稳定性
拖曳动对接
面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析
期刊论文
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 35-42
Authors:
杜俊
;
谷海涛
;
孟令帅
;
白桂强
Adobe PDF(3059Kb)
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Submit date:2018/03/25
无人水面艇
自主式水下机器人
回收装置
自主回收
水动力分析
基于均匀有理B样条的小水线面双体无人艇参数化建模方法
期刊论文
舰船科学技术, 2017, 期号: 23, 页码: 143-148, 166
Authors:
王超
;
林扬
;
胡志强
;
衣瑞文
;
耿令波
Adobe PDF(3485Kb)
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Submit date:2018/01/15
无人水面艇
小水线面双体船
参数化建模
B样条
型线光顺