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一种用于螺母装配的预紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108673121A, 公开日期: 2018-10-19,
Inventors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  昌成刚;  薛全兴;  杨元青;  张安申;  张安占
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对接机构六自由度重力平衡随动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108217477A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  徐志刚;  昌成刚;  刘勇;  贺云;  王军义;  李秋实;  白鑫林
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一种非接触式机器人激光焊接示教方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108213776A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  侯雯中;  徐志刚;  刘勇;  昌成刚;  王军义;  李秋实;  侯峻峰
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对接机构六自由度重力平衡随动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108217477B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  徐志刚;  昌成刚;  刘勇;  贺云;  王军义;  李秋实;  白鑫林
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一种非接触式机器人激光焊接示教方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108213776B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  侯雯中;  徐志刚;  刘勇;  昌成刚;  王军义;  李秋实;  侯峻峰
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一种焊接送丝引导头 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107662056A, 公开日期: 2018-02-06,
Inventors:  徐志刚;  侯雯中;  倪家强;  刘晓寒;  刘勇;  昌成刚;  王军义
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一种基于视觉定位的弹药码垛机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106853925A, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  安志奇;  徐永利;  景宽;  昌成刚;  徐志刚
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一种非接触式弹体外径及键高自动测量设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106855393A, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2019-03-19
Inventors:  昌成刚;  徐永利;  徐志刚;  赵光林;  常建林;  王文正
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一种双激光焊接集成式焊接头 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106853550A, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-08-24
Inventors:  徐志刚;  倪家强;  刘晓寒;  侯雯中;  贺云;  昌成刚
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一种双激光焊接集成式焊接头 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106853550B, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-08-24
Inventors:  徐志刚;  倪家强;  刘晓寒;  侯雯中;  贺云;  昌成刚
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