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基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
Authors:  蒋强;  易春林;  张伟;  高升
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移动机器人  路径规划  迪杰斯特拉算法  蚁群算法  多目标优化  
Improve RRT Algorithm for Path Planning in Complex Environments 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, July 27-29, 2020
Authors:  Zhang W(张伟);  Yi CL(易春林);  Gao S(高升);  Zhang ZW(张赵威);  He X(何旭)
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Optimal path  RRT* algorithm  RRT algorithm  Path planning  
基于多尺度分析和加权最小二乘法的非制冷红外条纹噪声校正算法 期刊论文
光子学报, 2019, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1-12
Authors:  姜平;  王恩德;  金磊;  齐凯;  易春林;  韩冰
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红外图像  非均匀校正  条纹噪声去除  加权最小二乘法  焦平面阵列