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星球探测机器人视觉系统标定方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 293-296
Authors:  周船;  高宏伟
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星球探测  像机标定  坐标变换  
一种星球探测系统多机器人通信机制研究 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 309-315
Authors:  张政;  马书根;  李斌;  张力平;  王明辉;  曹秉刚
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多机器人协调  通信机制  星球探测  无线通信  
可重构星球探测机器人的空间对接研究 期刊论文
中国机械工程, 2005, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 659-663
Authors:  张力平;  马书根;  李斌;  张政;  曹秉刚
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可重构星球探测机器人  对接工作空间  静力学  自动对接  
可重构星球探测机器人的机构设计 期刊论文
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 190-195
Authors:  贺鑫元;  马书根;  李斌;  王越超
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可重构  星球探测机器人  机构参数  参数化设计  
可重构星球探测机器人的运动学建模及轨迹规划 期刊论文
西安交通大学学报, 2005, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 87-91
Authors:  张力平;  马书根;  李斌;  张政;  张国伟;  曹秉刚
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可重构星球探测  机器人  建模  轨迹规划  
可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究 期刊论文
系统仿真学报, 2005, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 885-888
Authors:  张政;  马书根;  李斌;  张力平;  曹秉刚
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仿真实验平台  多机器人  Opengl  可重构系统  星球探测  
可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 273-277
Authors:  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超;  贺鑫元
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可重构星球探测机器人系统  控制系统  Can总线  系统模块化  集中式控制