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一种爬杆机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112045659A, 公开日期: 2020-12-08,
Inventors:  刘玉旺;  晁俊杰;  刘涛;  王冬琦;  徐坤
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一种避障软体攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112026947A, 公开日期: 2020-12-04,
Inventors:  刘玉旺;  刘涛;  晁俊杰;  张永超;  徐坤;  田建东
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一种绳驱式剪叉伸缩臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111037546A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors:  刘玉旺;  谢磊超;  陈吉彪;  王冬琦;  晁俊杰
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一种可控混合弹射装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111023895A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  晁俊杰;  刘金国;  李晓虎;  陈吉彪
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紧凑型机器人变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015730A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  李晓虎;  袁忠秋;  晁俊杰;  刘金国
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绳驱式欠驱动自适应软体机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015646A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  晁俊杰;  刘金国;  王鹏;  张强
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绳驱式连续柔性机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015645A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  晁俊杰;  谢磊超;  葛状;  邹凤山
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自适应软体攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110104086A, 公开日期: 2019-08-09,
Inventors:  刘玉旺;  晁俊杰;  杨尚奎;  李晓虎;  陈鹏
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一种可伸缩桅杆装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109654346A, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  刘玉旺;  杨尚奎;  张永超;  晁俊杰
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