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基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  晋爱元
Adobe PDF(2097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1061/17  |  Submit date:2014/07/18
Obb包围盒  碰撞检测  主从遥操作机器人  虚拟现实