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| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors: 宋屹峰 ; 姜勇; 王洪光; 景凤仁; 孔繁旭; 朱俊鹏; 秦基伟
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| 架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 外观设计, 公开日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
Inventors: 王洪光; 姜勇; 景凤仁; 孙鹏; 潘新安; 傅博
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| 一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors: 王林; 王洪光; 景凤仁; 张宏志
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悬垂绝缘子 带电清扫 机器人 机构设计 运动学 |
| 一种适应于长距离作业的断股修复机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors: 王洪光; 凌烈; 刘爱华; 景凤仁; 孙鹏
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| 具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
Inventors: 王洪光; 潘新安; 胡明伟; 田勇; 刘爱华; 姜勇; 景凤仁; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
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| 一体化关节内走线张紧机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26
Inventors: 潘新安; 王洪光; 田勇; 胡明伟; 景凤仁; 姜勇; 刘爱华; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
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| 全景相机转台低重力补偿装置研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 9, 页码: 16-20
Authors: 杨毅; 常勇; 王洪光; 景凤仁
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低重力补偿 吊丝配重 ADAMS仿真 |
| 一种高压室巡检机器人移动机构设计 期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 6, 页码: 9-15
Authors: 黄荣辉; 向真; 姜勇; 傅博; 景凤仁
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高压配电室 机器人 机构设计 轨道式 移动车体 仿真 |
| 基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73
Authors: 张宏钊; 刘顺桂; 姜勇; 王天龙; 景凤仁
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移动机械臂 路径规划 可操作度 灵活工作空间 |
| Transmission optimization design of mini-multi-module crawler robot 会议论文
Proceedings of the 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018
Authors: Pi, Haoshu; Yuan BB(袁兵兵); Wang HG(王洪光); Song YF(宋屹峰); Jing FR(景凤仁); Liu, Guowei; Zhu, Zhengguo
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Mini-Multi-module Crawler Robot Transmission mechanism Finite element analysis |
