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水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108253922A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  曲明伟;  王启家
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一种高压状态下油液体积弹性模量测量装置及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108254255A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  俞建成;  曲明伟;  谭智铎;  李春阳
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一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108216538B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-24
Inventors:  俞建成;  曲明伟;  谭智铎
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一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108216538A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-24
Inventors:  俞建成;  曲明伟;  谭智铎
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一种高压状态下油液体积弹性模量测量装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206311438U, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2017-07-07
Inventors:  俞建成;  曲明伟;  谭智铎;  李春阳
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水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206291889U, 公开日期: 2017-06-30, 授权日期: 2017-06-30
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  曲明伟;  王启家
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