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基于误差分布估计的机器人手眼标定方法研究 [期刊论文]
计算机测量与控制, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 246-249
张强;  曲道奎;  徐方;  邹风山
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基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 [期刊论文]
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
吴炳龙;  曲道奎;  徐方
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机器人2.0时代来临 智能化发展快于躯体技术发展 [期刊论文]
智能城市, 2017, 期号: 5, 页码: 11-13
曲道奎
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Robust robot grasp detection in multimodal fusion [会议论文]
3rd International Conference on Mechanical, Electronic and Information Technology Engineering, ICMITE 2017, Chengdu, China, December 16-17, 2017
Zhang Q(张强);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山)
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Dual-Layer Density Estimation for Multiple Object Instance Detection [期刊论文]
JOURNAL OF SENSORS, 2016, 页码: 1-12
Zhang Q(张强);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯);  Sun, Xueying
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An improved method for object instance detection based on object center estimation and convex quadrilateral verification [会议论文]
2016 IEEE Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference, ITNEC 2016, Chongqing, China, May 20-22, 2016
Zhang Q(张强);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯);  Jiang, Nan;  Zou FS(邹风山)
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支持批量定制生产的数字化车间动态管控平台及装备研发与应用 [成果]
国家科学技术进步奖: 二等奖, 2015
于海斌;  史海波;  曲道奎;  徐志刚;  陈书宏

 
Improving efficiency with orthogonal exploration for online robotic assembly parameter optimization [会议论文]
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
Wu BL(吴炳龙);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方)
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支持批量定制生产的数字化车间动态管控平台及装备研发与应用 [成果]
中国科学院科技贡献奖: 二等奖, 2014
于海斌;  史海波;  曲道奎;  陈书宏;  徐志刚;  严仓锋;  赵兴俭;  高明山;  潘福成;  徐方

 
支持批量定制生产的数字化车间动态管控平台及装备研发与应用 [成果]
中国机械工业科学技术奖: 一等奖, 2014
于海斌;  史海波;  曲道奎;  陈书宏;  徐志刚;  严仓锋;  赵兴俭;  高明山;  潘福成;  徐方

 

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