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一种用于控制水下液压机械手的伺服阀箱 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-06-11,
Inventors:  张奇峰;  曲风杰;  霍良青;  张竺英;  孙斌
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7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  曲风杰
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7功能水下液压机械手  液压特性分析  五次多项式  三次b样条  梯度投影法  
面向水下阀门开闭的水下机械手轨迹规划仿真 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 340-344
Authors:  曲风杰;  张奇峰;  张竺英;  全伟才
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水下机械手国内核心  轨迹规划国内核心  梯度投影法国内核心  几何法和欧拉角法  
水下七功能电动机械手设计研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 4, 页码: 114-117
Authors:  岳鹏;  张奇峰;  安晓卫;  曲风杰
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结构设计  作业空间  七功能水下电动机械手  静力学分析  动力学仿真  Structure Design  Operation Space  7 Function Underwater Electric Manipulator  Statics Analysis  Dynamics Simulation  
Dynamic trajectory planning of underwater hydraulic manipulator in joint space 会议论文
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
Authors:  Qu FJ(曲风杰);  Zhou YM(周翊民);  Wu XY(吴新宇);  Zhang QF(张奇峰);  Peng AS(彭安思)
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Dynamic Minimum Time Trajectory Planning and Tracking of 6-DOF Underwater Manipulator 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  Qu FJ(曲风杰);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang ZY(张竺英);  Yue P(岳鹏)
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Dynamic Trajectory Generation  B-spline  Gpm  
用于控制水下液压机械手的伺服阀箱 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2013-05-15, 公开日期: 2013-05-15
Inventors:  张奇峰;  曲风杰;  霍良青;  张竺英;  孙斌
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