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基于多传感器的可变形机器人控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  曹会彬
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传感器  非结构环境  自主导航  自主变形  
基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 479-484
Authors:  曹会彬;  李斌;  刘金国
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Gps  电子罗盘  倾角传感器  非结构环境  自主导航  自主变形  
Transformation technique research of the improved link-type shape shifting modular robot 会议论文
IEEE ICMA 2006: Proceeding of the 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Vols 1-3, Proceedings, Luoyang, China, June 25-28, 2006
Authors:  Liu JG(刘金国);  Wang YC(王越超);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Wang J(王靖);  Cao HB(曹会彬)
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Transformation Technique  Shape Shifting Robot  Modular Robot  Link-type Structure  Cooperation