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基于压缩感知的感兴趣区域编码 期刊论文
软件工程, 2017, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 15-16, 14
Authors:  杜梅;  曹蔚然;  赵怀慈
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感兴趣区域  压缩感知  位平面位移  探测识别  
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  曹蔚然
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无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统  
基于偏导分布与边界策略的输电线快速识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104573703A, 公开日期: 2015-04-29, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  韩建达;  杜英魁;  朱琳琳;  杨秀义;  曹蔚然
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基于偏导分布与边界策略的输电线快速识别方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104573703B, 公开日期: 2015-04-29, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  韩建达;  杜英魁;  朱琳琳;  杨秀义;  曹蔚然
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一种可迭代基于多向自相关的航拍电力线图像增强方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 738-747
Authors:  曹蔚然;  朱琳琳;  韩建达
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航拍电力线图像  可迭代多向自相关  图像增强  灰度分布  滤波  
面向旋翼无人机的高压输电线在线检测方法 期刊论文
计算机应用研究, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 3196-3200
Authors:  曹蔚然;  朱琳琳;  韩建达
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Radon变换  线段检测器  边界搜索  
图像增强算法在高压输电线路巡检中的应用研究 期刊论文
东北电力技术, 2013, 期号: 4, 页码: 1-4
Authors:  王芝茗;  燕福龙;  朱琳琳;  曹蔚然
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图像增强  边缘检测  Hessian矩阵  多向滤波  
A double-side filter based power line recognition method for UAV vision system 会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, December 12-14, 2013
Authors:  Zhu LL(朱琳琳);  Cao YR(曹蔚然);  Han JD(韩建达);  Du YK(杜英魁)
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Biomimetics  Computer Vision  Robotics  Unmanned Aerial Vehicles (Uav)  
High voltage transmission line detection for uav based routing inspection 会议论文
2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics: Mechatronics for Human Wellbeing, AIM 2013, Wollongong, NSW, Australia, July 9-12, 2013
Authors:  Cao YR(曹蔚然);  Zhu LL(朱琳琳);  Han JD(韩建达);  Wang TR(王天然);  Du YK(杜英魁)
Adobe PDF(1261Kb)  |  Favorite  |  View/Download:420/133  |  Submit date:2013/12/26
Detectors  Electric Lines  Hough Transforms  Transmission Line Theory  Unmanned Aerial Vehicles (Uav)  
Power line detection based on symmetric partial derivative distribution prior 会议论文
2013 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2013, Yinchuan, China, August 26-28, 2013
Authors:  Cao YR(曹蔚然);  Yang XY(杨秀义);  Zhu LL(朱琳琳);  Han JD(韩建达);  Wang TR(王天然)
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Aerial Images  Image Priors  Partial Derivatives  Power Lines  Prior Knowledge  Radon Transform  Radon Transformations  Uavs