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一种具有流量检测功能的对夹式止回阀 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111288190A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  张发年;  于延凯;  曹钧凯;  郭建华;  吕振
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一种海洋机器人用进气浮阀 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111284667A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  张发年;  于延凯;  曹钧凯;  郭建华;  吕振
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一种水下机器人冷却装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111277079A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors:  吕振;  于延凯;  曹钧凯;  张发年;  郭建华
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海洋机器人进气集水箱仿真分析与试验 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 5, 页码: 268-271
Authors:  张发年;  于延凯;  曹钧凯;  林扬
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海洋机器人  积水喷溅  水气分离  CFD仿真  
一种海洋机器人用舵折叠装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895987A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  曹钧凯;  于延凯;  郭建华;  张发年;  吕振
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可重复扣压径向密封软管接头 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109838635A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  吕振;  于延凯;  曹钧凯;  张发年;  王天任
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一种海洋机器人用油箱油量测量装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108120485A, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  曹钧凯;  于延凯;  郭建华;  张发年;  吕振
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一种海洋机器人用水气分离装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108079669A, 公开日期: 2018-05-29, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  张发年;  于延凯;  曹钧凯;  郭建华;  吕振
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一种海洋机器人用水气分离装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108079669B, 公开日期: 2018-05-29, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  张发年;  于延凯;  曹钧凯;  郭建华;  吕振
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一种无人水下机器人用防吸空反馈式油箱 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106809364B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2018-09-04
Inventors:  吕振;  曹钧凯;  于延凯;  郭建华;  张发年
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