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一种适用水下回收过程的超短组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112815949A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  王轶群;  李硕;  田启岩;  赵宏宇;  董旭洋;  何宁;  曾俊宝
Adobe PDF(1520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/05/22
一种多AUV仿真平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112596412A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors:  李一平;  张岳星;  曾俊宝
Adobe PDF(466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2021/04/13
一种基于多AUV的海洋观测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112527017A, 公开日期: 2021-03-19,
Inventors:  张岳星;  李一平;  曾俊宝;  李硕
Adobe PDF(753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2021/04/13
适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111928850A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors:  王轶群;  李硕;  曾俊宝;  赵宏宇;  王泽众;  徐会希
Adobe PDF(1085Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/8  |  Submit date:2020/11/27
一种水下潜标可扩展电源系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111628627A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  曾俊宝;  张岳星;  李一平;  刘鑫宇;  徐高朋;  裘天佑
Adobe PDF(463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/7  |  Submit date:2020/09/12
应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111186547A, 公开日期: 2020-05-22,
Inventors:  赵红印;  陈仲;  尹远;  徐会希;  曾俊宝;  王亚兴
Adobe PDF(611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/6  |  Submit date:2020/05/30
一种水下潜标可扩展电源系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209435095U, 公开日期: 2019-09-24, 授权日期: 2019-09-24
Inventors:  曾俊宝;  张岳星;  刘鑫宇;  徐高朋;  裘天佑;  其他发明人请求不公开姓名
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一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208979087U, 公开日期: 2019-06-14, 授权日期: 2019-06-14
Inventors:  赵红印;  陈仲;  尹远;  徐会希;  曾俊宝;  王亚兴
Adobe PDF(614Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/13  |  Submit date:2019/06/24
水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327
Authors:  徐高朋;  李硕;  曾俊宝;  李一平
Adobe PDF(1946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/15  |  Submit date:2019/08/29
水下机器人  推进器故障诊断  小波包变换  遗传算法  神经网络  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:290/66  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制