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一种水下潜标可扩展电源系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209435095U, 公开日期: 2019-09-24, 授权日期: 2019-09-24
Inventors:  曾俊宝;  张岳星;  刘鑫宇;  徐高朋;  裘天佑;  其他发明人请求不公开姓名
View  |  Adobe PDF(438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/4  |  Submit date:2019/10/13
一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208979087U, 公开日期: 2019-06-14, 授权日期: 2019-06-14
Inventors:  赵红印;  陈仲;  尹远;  徐会希;  曾俊宝;  王亚兴
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水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327
Authors:  徐高朋;  李硕;  曾俊宝;  李一平
View  |  Adobe PDF(1946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/7  |  Submit date:2019/08/29
水下机器人  推进器故障诊断  小波包变换  遗传算法  神经网络  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/43  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
水下机器人海洋资源目标探测导航仿真 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336
Authors:  史兴波;  曾俊宝
View  |  Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/21  |  Submit date:2018/06/17
便携式自主水下机器人  非线性  组合导航  扩展卡尔曼滤波  无迹卡尔曼滤波  
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
Authors:  曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:411/74  |  Submit date:2017/11/15
便携式auv  动力学建模  计算流体力学  非线性最优化辨识  
一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106817023B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  李一平;  刘鑫宇;  李硕;  曾俊宝;  孙飞龙
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一种适用于充油高压环境下使用的电耦合隔离继电器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106817025A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2018-11-20
Inventors:  李一平;  刘鑫宇;  曾俊宝;  阎述学
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一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106817023A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2018-11-02
Inventors:  李一平;  刘鑫宇;  李硕;  曾俊宝;  孙飞龙
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一种适用于充油高压环境下使用的电耦合隔离继电器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106817025B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2018-11-20
Inventors:  李一平;  刘鑫宇;  曾俊宝;  阎述学
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