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便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/31  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
水下机器人海洋资源目标探测导航仿真 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336
Authors:  史兴波;  曾俊宝
View  |  Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/15  |  Submit date:2018/06/17
便携式自主水下机器人  非线性  组合导航  扩展卡尔曼滤波  无迹卡尔曼滤波  
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
Authors:  曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/69  |  Submit date:2017/11/15
便携式auv  动力学建模  计算流体力学  非线性最优化辨识  
一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-06-09, 公开日期: 2018-11-02
Inventors:  李一平;  刘鑫宇;  李硕;  曾俊宝;  孙飞龙
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一种适用于充油高压环境下使用的电耦合隔离继电器 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-06-09, 公开日期: 2018-11-20
Inventors:  李一平;  刘鑫宇;  曾俊宝;  阎述学
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一种适用于充油高压环境下使用的电耦合隔离继电器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-09, 公开日期: 2018-11-20
Inventors:  李一平;  刘鑫宇;  曾俊宝;  阎述学
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一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-09, 公开日期: 2018-11-02
Inventors:  李一平;  刘鑫宇;  李硕;  曾俊宝;  孙飞龙
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一种万米级自容式铱星耐压装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-06-06, 公开日期: 2019-03-22
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  李一平;  曾俊宝;  王健;  李硕
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一种万米级自容式铱星耐压装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-06, 公开日期: 2019-03-22
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  李一平;  曾俊宝;  王健;  李硕
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Characterization of summer Arctic sea ice morphology in the 135°-175°W sector using multi-scale methods 期刊论文
Cold Regions Science and Technology, 2017, 卷号: 133, 页码: 108-120
Authors:  Lei RB(雷瑞波);  Tian-Kunze, Xiangshan;  Li BR(李丙瑞);  Heil, Petra;  Wang, Jia;  Zeng JB(曾俊宝);  Tian ZX(田忠翔)
View  |  Adobe PDF(2919Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/58  |  Submit date:2016/11/27
Sea Ice  Concentration  Thickness  Melt Pond  Morphology  Arctic