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| 一种用于海洋机器人的自动充油装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209165039U, 公开日期: 2019-07-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors: 刘大勇 ; 郑荣; 广延凯; 朱兴华; 郭海亮
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| 自主式水下机器人远程无线遥控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209028483U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors: 王子庆; 李宁; 徐红丽; 朱兴华; 郭海亮
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| 一种艇用拖曳声纳的布放回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866883A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors: 汤哲; 王天任; 李德隆; 朱兴华; 陈冰冰
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| 一种单螺旋桨矢量推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866902A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors: 朱兴华; 陈冰冰; 汤哲; 周溪桥; 林扬; 郑荣
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| 一种AUV中电池切换管理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109802479A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors: 张东岳; 李德隆; 刘大勇; 王明亮; 朱兴华
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| 一种UUV用重载荷搭载与释放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693771A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 朱兴华; 高启升; 陈冰冰; 郑荣; 林扬
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| 基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
Authors: 王明亮; 李德隆; 林扬; 朱兴华; 贾松力
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自主水下机器人 横滚角 神经网络 解耦控制 低功耗 |
| 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108216522B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-26
Inventors: 朱兴华; 陈冰冰; 高启升; 郑荣; 林扬
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| 一种轻型无人水下机器人操舵装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108216536B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 陈冰冰; 朱兴华; 林扬; 郑荣; 汤哲
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| 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108216522A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-26
Inventors: 朱兴华; 陈冰冰; 高启升; 郑荣; 林扬
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